捷聯(lián)系統(tǒng)的冗余配置與故障管理方案研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，在軍事中對導(dǎo)彈精度的要求越來越高，同時(shí)也要求導(dǎo)彈在各種環(huán)境中具有高可靠性，因?yàn)樗苯雨P(guān)系到彈體執(zhí)行任務(wù)過程的成敗。導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性和精度主要取決于系統(tǒng)內(nèi)元件的故障率和精度。一般說來，在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，慣性敏感元件的可靠性和精度相對其它部件而言是比較低的，因此，提高捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的可靠性和精度是至關(guān)重要的。
　　本論文針對具有一個(gè)冗余度的四陀螺四加速度計(jì)的冗余捷聯(lián)系統(tǒng)，進(jìn)行了配置結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和故障管理方案的設(shè)計(jì)。針對四陀

2、螺組件，在配置結(jié)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)中，共提出三種安裝方式：正交斜置配置方案和兩種錐面斜置配置方案。故障管理方案是由故障檢測方案和故障隔離方案組合而成。
　　在討論捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)方案時(shí)，引入了性能指標(biāo)函數(shù)，通過改進(jìn)的性能指標(biāo)對三種配置方案進(jìn)行最優(yōu)化分析，得出錐面斜置配置結(jié)構(gòu)的可靠性優(yōu)于正交斜置的配置方式。
　　在故障管理方案的設(shè)計(jì)中，結(jié)合四陀螺組件的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了四點(diǎn)檢測的廣義似然比故障檢測方案和線性預(yù)測方案，通過仿真測試，可以