硅微陀螺冗余配置與溫度誤差補(bǔ)償方法研究.pdf

1、硅微陀螺具有體積小、功耗低、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，適用于需求量大、追求低成本的場(chǎng)合，在軍事和民用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前硅微陀螺的精度仍較低，性能受溫度影響較大。論文以蝶翼式硅微陀螺為研究對(duì)象，分析其誤差隨溫度變化的機(jī)理，通過(guò)冗余配置，結(jié)合濾波技術(shù)，改善硅微陀螺的溫度特性，進(jìn)而提高整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。主要結(jié)論和創(chuàng)新點(diǎn)如下。
　?。?）介紹了硅微陀螺基本原理，分析了硅微陀螺的溫度誤差機(jī)理。以蝶翼式硅微陀螺為研究對(duì)象，研究了其溫

2、度特性和傳統(tǒng)的靜態(tài)溫度條件下的建模方法以及硅微陀螺模態(tài)頻率與內(nèi)部溫度的關(guān)系。
　?。?）分析了四、五、六單自由度的配置方案，并對(duì)典型的配置方案進(jìn)行可靠性分析和最優(yōu)測(cè)量性能指標(biāo)分析。通過(guò)理論推導(dǎo)和仿真實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論：首先可靠度是隨陀螺的個(gè)數(shù)遞增；其次對(duì)比典型的四陀螺和五陀螺配置方案，五陀螺圓堆配置測(cè)量精度高于四陀螺圓堆配置，四陀螺圓堆配置優(yōu)于四陀螺正交配置；最后在四陀螺安裝角選取時(shí)，綜合考慮冗余配置方案與溫度補(bǔ)償?shù)木唧w聯(lián)系以及虛擬陀螺