1、在飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制計(jì)算機(jī)是系統(tǒng)的核心部件,要求具有極高的可靠性,為滿足此要求,飛控計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)采用硬件和軟件相結(jié)合的余度技術(shù)。
本論文提出了一種飛相似交叉監(jiān)控雙余度飛控計(jì)算機(jī)的架構(gòu)設(shè)計(jì),通過對系統(tǒng)的功能需求和可靠性分析,得到飛控計(jì)算機(jī)的余度配置方案。為滿足飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可靠性指標(biāo)(系統(tǒng)失效率λ小于10-5)和FO/FS(一次故障工作、二次故障安全)的容錯等級,采用交叉監(jiān)控異構(gòu)型體系結(jié)構(gòu),共2個通道,每個通道2個支路,
2、一個支路作為指令支路,另一個支路作為監(jiān)控支路,當(dāng)指令支路故障后,則切除該通道的輸出。為了減少同態(tài)故障的威脅,飛控計(jì)算機(jī)采用非相似余度技術(shù)。
論文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的功能模塊、操作模態(tài)(包括CPU模塊、輸入輸出模塊、通信模塊、電源模塊、余度控制模塊、伺服放大模塊和自檢測模塊)、體系結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù),包括同步、交叉數(shù)據(jù)鏈CCDL、余度管理和軟件設(shè)計(jì)等,討論了系統(tǒng)的故障模式,以及通過基于硬件和軟件相結(jié)合的余度技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的在