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1、中圖分類號：TG409論文編號：102870516S085學(xué)科分類號：080202碩士學(xué)位論文基于視覺傳感的機器人管道焊接關(guān)鍵技術(shù)研究研究生姓名楊麗娟學(xué)科、專業(yè)機械電子工程研究方向柔性制造技術(shù)指導(dǎo)教師樓佩煌教授南京航空航天大學(xué)研究生院機電學(xué)院二О一六年三月NanjingUniversityofAeronauticsAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalElectricalEngi
2、neeringResearchonKeyTechnologiesofPipelineWeldingbyRobotBasedonVisualSensAThesisinMechatronicsEngineeringbyYangLiJuanAdvisedbyProf.LouPeiHuangSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsftheDegreeofMasterofEngineeringM
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