版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、伴隨網(wǎng)絡技術的發(fā)展和控制理論研究的進一步深入,網(wǎng)絡化系統(tǒng)的控制和估計問題成為時下研究熱點。網(wǎng)絡化系統(tǒng)的低成本、高效率和便于遠程操作等優(yōu)點,使其被廣泛應用于國民經(jīng)濟建設中。由于網(wǎng)絡規(guī)模的不斷增大、系統(tǒng)復雜程度不斷增加,網(wǎng)絡化系統(tǒng)的控制與估計問題隨之變得困難而具有挑戰(zhàn)性。表現(xiàn)在受服務器承載能力和網(wǎng)絡帶寬限制,狀態(tài)信息或控制命令數(shù)據(jù)在經(jīng)網(wǎng)絡傳輸過程中會發(fā)生丟失現(xiàn)象;此外,網(wǎng)絡信道也易受各種外界未知干擾的影響。除了網(wǎng)絡信道方面的因素,系統(tǒng)狀態(tài)和
2、觀測也常受乘性噪聲不確定性影響。因此,考慮上述問題,本文研究帶未知通信干擾、丟包補償和乘性噪聲不確定性多傳感器網(wǎng)絡化系統(tǒng)的狀態(tài)融合估計問題。主要研究內(nèi)容如下:
對帶有未知通信干擾和丟包的多傳感器網(wǎng)絡化系統(tǒng),當觀測丟失時,采用當前丟失觀測的預報值作為補償建立新的觀測模型,基于線性無偏最小方差估計準則,設計了分布式和集中式融合狀態(tài)預報器與濾波器。推導了任意兩個子系統(tǒng)間的預報、濾波誤差互協(xié)方差陣。分析了各濾波器的穩(wěn)定性,最后依據(jù)狀態(tài)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 多步隨機滯后和多丟包網(wǎng)絡系統(tǒng)的融合濾波.pdf
- 帶隨機時延和多丟包網(wǎng)絡系統(tǒng)H∞濾波設計.pdf
- 帶隨機滯后和丟包網(wǎng)絡系統(tǒng)的滿階濾波器.pdf
- 具有網(wǎng)絡約束和丟包傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的分布式融合濾波.pdf
- 針對有界隨機丟包的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的分析.pdf
- 具有多步丟包的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的分析與控制.pdf
- 具有時延和丟包的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)分析和控制.pdf
- 具有任意丟包和時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)濾波研究.pdf
- 具有時延丟包和干擾的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的故障檢測.pdf
- 網(wǎng)絡化控制無功優(yōu)化系統(tǒng)中數(shù)據(jù)丟包問題的分析與研究
- 網(wǎng)絡化控制無功優(yōu)化系統(tǒng)中數(shù)據(jù)丟包問題的分析與研究.pdf
- 帶有非確定丟包與時延的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)研究.pdf
- 立體視頻傳輸系統(tǒng)網(wǎng)絡接收和丟包補償?shù)脑O計和實現(xiàn).pdf
- 帶未知輸入系統(tǒng)的分布式融合濾波及應用.pdf
- 具有時延和數(shù)據(jù)丟包的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的分析與設計.pdf
- 音頻丟包補償算法研究.pdf
- 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)隨機誘導丟包補償?shù)目刂破髟O計.pdf
- 隨機網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的H∞濾波和控制.pdf
- 基于丟包和多包傳輸?shù)木W(wǎng)絡控制系統(tǒng)研究.pdf
- 具有時滯與丟包問題的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定與濾波.pdf
評論
0/150
提交評論