網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)隨機(jī)誘導(dǎo)丟包補(bǔ)償?shù)目刂破髟O(shè)計(jì).pdf

1、本文的主要研究對(duì)象是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control systems，簡(jiǎn)稱(chēng)NCS)，它是一種網(wǎng)絡(luò)化、分布式、智能化的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)很多，應(yīng)用也非常廣泛。但是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)同樣也存在缺點(diǎn)，比如說(shuō)由于網(wǎng)絡(luò)的介入，不可避免地會(huì)在控制系統(tǒng)中引發(fā)傳輸時(shí)延，數(shù)據(jù)包丟失，數(shù)據(jù)包錯(cuò)序等問(wèn)題。這些也為我們的研究帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。
　　本文主要是研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在出現(xiàn)數(shù)據(jù)包丟失時(shí)的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先設(shè)計(jì)一個(gè)控制器

2、來(lái)保證系統(tǒng)在丟包的情況下滿足隨機(jī)有限時(shí)間有界和H∞性能指標(biāo)，把丟包的影響與有限時(shí)間隨機(jī)有界控制相結(jié)合。隨后研究了基于網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)誘導(dǎo)多丟包補(bǔ)償?shù)囊活?lèi)非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間鎮(zhèn)定控制問(wèn)題，并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)相應(yīng)的無(wú)源控制器，最后通過(guò)仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的有效性。
　　本文的主要內(nèi)容如下:
　　(1)介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，及一些應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的問(wèn)題進(jìn)行了具體的分析，對(duì)它們產(chǎn)生的原因，以及對(duì)NCS的影響進(jìn)行了說(shuō)明。
　

3、　(2)設(shè)計(jì)了有限時(shí)間狀態(tài)反饋控制器對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)丟包現(xiàn)象做出補(bǔ)償。先給定一個(gè)離散的隨機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)構(gòu)造合的適李亞普諾夫函數(shù)，給出判定隨機(jī)有限時(shí)間有界的充分條件，再進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)，求出增益，最后通過(guò)仿真來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)方法的有效性。
　　(3)研究了基于網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)誘導(dǎo)多丟包補(bǔ)償?shù)囊活?lèi)非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間鎮(zhèn)定控制問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造合適的李亞普諾夫函數(shù)，設(shè)計(jì)無(wú)源控制器對(duì)網(wǎng)絡(luò)中存在的丟包進(jìn)行補(bǔ)償，并給出了仿真驗(yàn)證。
　　最后通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)控