2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩93頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、含未知輸入、干擾或偏差的隨機系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題廣泛出現(xiàn)在控制、通信、信號處理和故障診斷中。在多傳感器環(huán)境中,不同的傳感器可能受到不同干擾輸入的影響。研究含未知輸入系統(tǒng)的狀態(tài)和輸入估計問題無論在理論上還是在工程實踐中都具有重要意義。本文研究含未知輸入系統(tǒng)分布式信息融合狀態(tài)估計算法,包括帶隨機偏差的信息融合估值器的設(shè)計、帶未知輸入的信息融合估值器的設(shè)計、以及帶未知噪聲統(tǒng)計信息和帶隨機系統(tǒng)偏差的自校正信息融合估值器的設(shè)計。 對帶隨機偏

2、差的離散線性隨機系統(tǒng),采用動態(tài)系統(tǒng)增廣的方法,轉(zhuǎn)化為多模型多傳感器系統(tǒng)的特殊情形?;谕ㄓ玫木€性最小方差最優(yōu)加權(quán)融合估計算法,分別獲得了分布式最優(yōu)加權(quán)融合Kalman狀態(tài)濾波器和系統(tǒng)偏差濾波器。當(dāng)系統(tǒng)含有未知噪聲統(tǒng)計信息時,基于相關(guān)函數(shù)給出了分布式噪聲統(tǒng)計辨識算法,進(jìn)而給出了具有兩段融合結(jié)構(gòu)的自校正信息融合Kalman狀態(tài)濾波器和系統(tǒng)偏差濾波器。 對帶未知輸入的離散線性隨機系統(tǒng),在沒有未知輸入的任何先驗信息的條件下,給出了不依賴

3、于未知輸入的線性無偏最小方差狀態(tài)濾波器。當(dāng)系統(tǒng)帶有多個傳感器時,推導(dǎo)了任兩個局部估計誤差之間的互協(xié)方差陣的計算公式,基于線性最小方差最優(yōu)加權(quán)融合算法,對系統(tǒng)或/和傳感器帶未知輸入的離散線性系統(tǒng),分別給出了分布式最優(yōu)加權(quán)信息融合狀態(tài)濾波器。 對傳感器不帶偏差、帶隨機偏差或不知任何先驗信息的未知輸入的多傳感器系統(tǒng),推得了任兩個傳感器之間的局部估計誤差互協(xié)方差陣,進(jìn)而給出了線性最小方差融合狀態(tài)濾波器。將故障檢測技術(shù)應(yīng)用于多傳感器系統(tǒng),

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論