基于車載視頻的前駛車輛測速方法與應(yīng)用研究.pdf

1、隨著國家經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，道路上行駛的車輛數(shù)量逐漸增多，高速公路的總里程也不斷地增加。由于高速公路暢通無阻，一些機(jī)動車存在超速行駛的行為，超速會帶來嚴(yán)重的交通事故與人員傷亡，危害人民的生命財產(chǎn)安全，車輛測速成為當(dāng)前迫切需要解決的問題。
　　傳統(tǒng)依賴于固定攝像機(jī)的視頻測速系統(tǒng)測速區(qū)域十分有限，本文提出了一種基于車載視頻的前駛車輛速度測量方法。該方法通過車載雙目CCD攝像機(jī)獲取前方車輛的行駛狀態(tài)，運用計算機(jī)視覺技術(shù)、圖像處理技術(shù)實現(xiàn)對目

2、標(biāo)車輛的檢測跟蹤，采用三維重建測距技術(shù)完成對目標(biāo)車輛的距離測量，進(jìn)而根據(jù)圖像幀之間的時間間隔計算車輛的行駛速度。
　　本課題所研究的主要道路環(huán)境為高速公路等結(jié)構(gòu)化道路，采用雙目視頻采集系統(tǒng)，運用圖像數(shù)字處理技術(shù)提取出當(dāng)前車道的車道線，擬合提取結(jié)果，基于車輛底部的陰影特征檢測出車輛在圖像中的位置。當(dāng)發(fā)現(xiàn)疑似前駛車輛后，對該車輛尾部的對稱性進(jìn)行判別;確定為前駛車輛后，采用Camshift算法實現(xiàn)車輛跟蹤，并利用三維重建測距獲得測速車輛