基于視頻的車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng)研究.pdf

1、AthesissubmittedtoZhengzhouUniversityforthedegreeofMasterResearchonVehicleVelocimetrySystemBasedonVideoByShuaiLiuSupervisor：ProfWeidangZhangSchoolofInformationEngineeringZhengzhouUniversityMay2013摘要摘要IntelligentTransport

2、System簡(jiǎn)稱(chēng)ITS，也就是智能交通系統(tǒng)。它是一種包含信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等多技術(shù)的系統(tǒng)。它是一種能夠在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、較準(zhǔn)確、較高效的綜合運(yùn)輸和管理系統(tǒng)。目前我國(guó)的智能交通系統(tǒng)已經(jīng)在一些大城市得到了推廣應(yīng)用，尚未得到全面的普及。圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，勢(shì)必將對(duì)ITS的發(fā)展做出一個(gè)巨大的推動(dòng)。本文就是在這樣一個(gè)大的環(huán)境下產(chǎn)生的，旨在研究視頻監(jiān)控中的視頻測(cè)速。通過(guò)查閱文獻(xiàn)

3、了解ITS的相關(guān)知識(shí)和研究了視頻及圖像處理技術(shù)，本文設(shè)計(jì)基于單目視覺(jué)的車(chē)輛測(cè)速系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的核心思想是，在對(duì)車(chē)輛監(jiān)控的過(guò)程中，通過(guò)對(duì)視頻分解成幀圖，然后進(jìn)行圖像預(yù)處理，能夠在保證測(cè)速精度的情況下識(shí)別出車(chē)輛。測(cè)速精度取決于測(cè)距的精度。采用單目視覺(jué)測(cè)距時(shí)，傳統(tǒng)的方法需要對(duì)攝像機(jī)的焦距、安裝高度和安裝角度等參數(shù)進(jìn)行精確標(biāo)定，方法復(fù)雜，而且精度也很難滿(mǎn)足要求。本文通過(guò)對(duì)識(shí)別出的車(chē)輛用矩形框標(biāo)記，發(fā)現(xiàn)矩形質(zhì)心與車(chē)輛距離鏡頭呈現(xiàn)一定的關(guān)系。通