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文檔簡介
1、目前紗線捻度的檢測設備許多還是為手搖捻度計與基于單片機的自動捻度計。該設備可以測量出紗線的捻向以及捻系數(shù),但是這些捻度計在測量過程中都會破壞紗線的結(jié)構(gòu),并且必須有人工進行操作。為了解決這些問題,本課題基于機器視覺的方法利用DSP處理器來全自動的檢測紗線捻度,做到處理過程無需人工操作,提高檢測效率。本系統(tǒng)中被檢測的物體為紗線,由傳送臺傳送紗線,利用線陣攝像頭拍攝運動中的紗線,將攝像頭拍攝的模擬數(shù)據(jù)經(jīng)高速A/D轉(zhuǎn)換后存入FPGA內(nèi)的FIFO
2、中,每當FIFO半滿時,觸發(fā)DSP來讀取FPGA中FIFO中一半的數(shù)據(jù),在DSP中將所讀取的圖像拼接為一幅完整的畫面,經(jīng)算法處理后,計算出該圖像中紗線的捻度數(shù)量,然后通過串口輸出。本文從硬件與軟件兩個方面對系統(tǒng)分別進行設計。硬件設計中根據(jù)系統(tǒng)設計要求分別對DSP,F(xiàn)PGA,高速A/D,線陣攝像頭等硬件進行硬件選型。自己繪制系統(tǒng)的底板PCB板,底板PCB板將系統(tǒng)所有的器件連接在一起。繪制底板PCB板時還需要繪制系統(tǒng)運行需要的其它的外圍設備
3、電路,其中包括電源電路,DSP復位電路,DSP的調(diào)制電路,DSP啟動模式選擇開關(guān)以及串口等電路。并且根據(jù)實際分析設計了編碼器的分頻電路。軟件方面分別對FPGA與DSP進行編程。FPGA的軟件設計主要是讀取經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的線陣攝像頭的數(shù)據(jù),因此分析TLC5510和TLS1401芯片的控制時序,按照其時序圖進行分析對FPGA編程。DSP的軟件設計為經(jīng)中斷觸發(fā)后,通過EMIFA接口使用EDMA3高速讀取FPGA中FIFO半滿的數(shù)據(jù),讀入DS
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