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文檔簡介
1、近年來,以美國為首的諸多國家大力發(fā)展臨近空間高超聲速飛行器,其具有速度極高且同時具有一定機動能力,攻擊性強且難于探測等特點,給國家安全帶來了巨大的威脅。因而,其防御技術(shù)的研究具有重要意義。對高超聲速飛行目標實施攔截的難點主要在于探測不準:(1)空天背景中的雜波給探測帶來干擾和噪聲,如其他電磁波及臨近空間環(huán)境中各種電磁波的反射、折射;(2)高速飛行的目標會與大氣發(fā)生強烈作用,產(chǎn)生等離子體影響電磁波的正常傳播。高超聲速目標的機動過載一般較小
2、,如果中-末交班成功,可認為攔截器具有對于目標的機動優(yōu)勢,所以攔截成功概率主要受探測不準的影響而降低。因此,本文采用多個攔截器分時發(fā)射、分時攔截的方案,對于分時攔截方案中的信息處理問題進行了相關(guān)研究。本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面。
首先,對分時攔截方案及方案中涉及的信息處理問題進行了描述。定義相關(guān)的坐標系,給出彈-目相對運動方程;通過分時攔截的幾何示意圖和工作時序圖說明方案的具體內(nèi)容和步驟,給出分時攔截方案中信息傳遞的計
3、算公式,并對整體的攔截過程按時間分為估計段和預(yù)報段,方便后續(xù)的分段研究。
其次,對高超聲速飛行器的運動特性進行了分析,并選定了跟蹤模型。通過對高超聲速飛行器進行彈道仿真,依據(jù)仿真結(jié)果分析了高超聲速飛行的運動特性,依據(jù)高超聲速飛行的運動特性選擇合適的加速度跟蹤模型,結(jié)合彈-目相對運動方程,得到攔截器對目標的跟蹤模型。
然后,對估計段的相關(guān)信息處理問題進行了研究。估計段的工作任務(wù)是獲得兩枚攔截器的彈-目相對運動信息以生成
4、制導(dǎo)指令。對此,文中提出兩種信息獲取方法,分別為基于幾何解算的方法和基于協(xié)同濾波的方法。對于基于幾何解算的方法,通過分析前一枚攔截器的彈-目相對運動信息的估計誤差在信息傳遞過程中對后續(xù)攔截器制導(dǎo)誤差的影響,得出對前一枚攔截器信息估計精度的要求,并為此設(shè)計了末制導(dǎo)律來提高相對運動信息的可觀性。通過仿真說明了制導(dǎo)律的有效性。對于基于協(xié)同濾波的方法,通過可觀度計算可知后一枚攔截器的制導(dǎo)信息的估計精度穩(wěn)定可靠,但其對目標加速度的跟蹤和目標運動信
5、息的計算效果不如基于幾何解算的方法。
最后,研究了預(yù)報段的信息處理問題,給出了兩種預(yù)報方法,一是基于外推法的目標彈道預(yù)報方法,二是基于預(yù)警信息的目標彈道預(yù)報方法。利用估計段得到的目標加速度的估計預(yù)報目標接下來的加速度,用于預(yù)報目標的彈道;論文對兩種預(yù)報方法進行了對比,并針對基于預(yù)警信息的預(yù)報方法為后續(xù)的攔截器設(shè)計了基于預(yù)測命中點的中制導(dǎo)律;對不同預(yù)報時長分別針對“直接外推法預(yù)報+比例導(dǎo)引”和“引入預(yù)警信息預(yù)報+文中設(shè)計制導(dǎo)律”
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