無(wú)人機(jī)高清視頻采集傳輸及控制設(shè)備的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)所具備的功能得到不斷的豐富，銷售價(jià)格也不斷降低，目前已經(jīng)有越來(lái)越多的行業(yè)開始使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，無(wú)人機(jī)已經(jīng)開始了普及化進(jìn)程。無(wú)線視頻采集傳輸系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的重要組成部分之一，它的主要作用是將采集到的視頻信息傳回地面供工作人員參考。目前主流的無(wú)線視頻采集傳輸系統(tǒng)所能實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊曨l分辨率不高，而且采用的是H.264壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)，有儲(chǔ)存空間和帶寬資源占用大的缺點(diǎn)。因此，本文基于此提出并設(shè)計(jì)了一種使用HD

2、MI視頻信號(hào)接口，支持全高清視頻分辨率（1080P）以及最新H.265壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)的高清無(wú)線視頻采集傳輸控制系統(tǒng)，其具備體積小、重量低、高性能、低功耗的特點(diǎn)，十分適合無(wú)人機(jī)搭載。
　　系統(tǒng)硬件部分使用基于ARM Cortex-A7架構(gòu)的海思Hi3516a處理器，Hi3516a內(nèi)嵌了一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)的 H.265編碼模塊（VEDU），能高效進(jìn)行 H.265編碼。首先設(shè)計(jì)為系統(tǒng)各個(gè)模塊提供電源的電源轉(zhuǎn)換模塊，然后使用 Sil9135a芯片

3、設(shè)計(jì) HDMI信號(hào)采集模塊，再根據(jù)課題要求對(duì)PHY千兆以太網(wǎng)接口模塊、飛行控制指令傳輸模塊以及儲(chǔ)存模進(jìn)行設(shè)計(jì)；軟件部分首先進(jìn)行開發(fā)環(huán)境搭建，然后使用海思媒體處理平臺(tái)（MPP）提供的MPI接口完成HDMI視頻信號(hào)的采集、預(yù)處理以及壓縮編碼，通過利用開源RTP庫(kù)建立RTSP服務(wù)器實(shí)現(xiàn)編碼后數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，再使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)飛行控制指令傳輸模塊的數(shù)據(jù)傳輸功能；最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件功能進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試并在同等畫質(zhì)下對(duì)H.264與H.265的編碼效率