微型無(wú)人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、微型無(wú)人機(jī)是由無(wú)線操控設(shè)備遠(yuǎn)程控制的一種飛行器，在國(guó)防和民用領(lǐng)域有巨大的使用價(jià)值。而無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)作為微型無(wú)人機(jī)的眼睛，是微型無(wú)人機(jī)的主要組成部分，圖像傳輸?shù)男Ч麤Q定了微型無(wú)人機(jī)的性能。對(duì)微型無(wú)人機(jī)的無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)具有重大意義。
　　作者完成的主要工作和取得的成果如下:
　　(1)以微處理器模塊為硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，選擇ARM架構(gòu)下的i.MX6Q作為主處理器芯片，滿足了系統(tǒng)低功耗的需求。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了微處

2、理器、電源、視頻采集及處理、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸與ETHERNET等五個(gè)模塊的硬件平臺(tái)，建立了微型無(wú)人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。
　　(2)根據(jù)Linux的啟動(dòng)順序確定了bootloader引導(dǎo)程序的移植、Linux內(nèi)核及文件系統(tǒng)的移植以及相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的移植的開發(fā)流程。構(gòu)建了微型無(wú)人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)的操作系統(tǒng)平臺(tái)。
　　(3)研究并開發(fā)了流媒體服務(wù)器:將i.MX6Q的VPU模塊集成到FFmpeg中，并通過(guò)裁剪、編譯、配置，最終得到一個(gè)

3、可在開發(fā)板上運(yùn)行的高效流媒體服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了微型無(wú)人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)圖像采集、圖像編碼等基本功能。
　　(4)針對(duì)olsrd的路由質(zhì)量算法在信號(hào)零界點(diǎn)及多點(diǎn)交匯處選擇的不是最佳路由，會(huì)造成系統(tǒng)整體性能下降的不足，對(duì)路由質(zhì)量算法進(jìn)行了改進(jìn)，結(jié)果表明，這種新的路由質(zhì)量算法能更好的提升傳輸距離和改善傳輸質(zhì)量。
　　最后，在實(shí)驗(yàn)的各種環(huán)境下，按照多種組網(wǎng)模式逐步進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:整個(gè)微型無(wú)人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)的基本功能實(shí)現(xiàn)良好，系