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文檔簡介
1、 本文從實際的航跡跟蹤性能要求出發(fā)，以滿意控制理論為基礎(chǔ)，設(shè)計滿意濾波算法，期望滿足實際工程中所要求的精度、實時性、魯棒性等多種性能指標(biāo)。建立了針對相關(guān)測量噪聲的滿意濾波算法，有效地提高了目標(biāo)跟蹤精度。主要內(nèi)容如下： 1.針對處于巡航狀態(tài)的空中目標(biāo)，建立目標(biāo)運動模型和測量模型。 2.分析工程中所要求的各性能指標(biāo)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計滿意濾波器、利用LMI工具，推導(dǎo)滿意濾波算法。 3.分析相關(guān)噪聲的統(tǒng)計特性及其白化處理方法，給
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