多假設航跡合成算法的研究.pdf

1、未來戰(zhàn)爭的發(fā)展趨勢是以網絡為中心的作戰(zhàn)方式，傳統(tǒng)的平臺中心戰(zhàn)已經難以滿足先進武器的發(fā)展需求，因此，世界各國都把研究重點逐步轉到網絡中心戰(zhàn)這一新體制。網絡中心戰(zhàn)的最大特點是通過戰(zhàn)事發(fā)展態(tài)勢的高度實時共享，實現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)能力。本文研究的航跡合成算法即是完成協(xié)同作戰(zhàn)的第一步驟，其作用是通過多部傳感器組網增強發(fā)現(xiàn)諸如掠海飛行的巡航導彈等隱身目標的能力，最大限度地減少雷達盲區(qū)，生成合成態(tài)勢圖像，以便作出及時有效的反應。
　　以往人們主要研究多

2、傳感器航跡融合問題，很少研究航跡合成問題。這是因為航跡合成是網絡中心站新體制下提出來的新概念。目前在國外現(xiàn)已發(fā)表的網絡中心站文獻中，大多數(shù)是原理性地提出航跡合成算法概念和基本原理，還沒有專門討論航跡合成具體算法的文獻。我國對于航跡合成方法的研究尚處于概念性研究階段，國內的一些期刊和文獻中有關航跡合成的內容大多以翻譯外國資料為主，并未形成完整的理論體系。目前人們主要研究非機動目標多傳感器航跡合成。本論文在前人工作基礎上，以網絡中心站為研究

3、背景，主要研究機動目標多假設航跡合成算法，以解決機動目標的航跡合成問題。這是前人還沒有深入開展的課題。
　　本論文首先介紹了近幾年比較熱點的目標跟蹤新理論，并闡述了本課題中用到的無味卡爾曼（UKF）濾波器，分別給出目標非機動和機動運動模型及其觀測模型，然后提出了本文核心算法——多假設航跡合成算法，介紹了其原理及框架，計算分析了算法中用到的三種波門的大小。多假設航跡合成算法的核心思想是基于多假設跟蹤理論概念，通過多假設航跡外推的方法