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1、沙漠作為太陽能最豐饒的地方,是推廣和應(yīng)用太陽能發(fā)電得天獨(dú)厚的場(chǎng)所。同時(shí),將太陽能光伏發(fā)電技術(shù)運(yùn)用到沙漠機(jī)器人上,利用沙漠機(jī)器人測(cè)量和采集沙漠環(huán)境數(shù)據(jù)調(diào)整姿態(tài),能夠提高沙漠機(jī)器人的工作效率。本文提出了利用太陽能進(jìn)行光伏發(fā)電,并對(duì)沙漠機(jī)器人進(jìn)行充電,為沙漠機(jī)器人的工作和移動(dòng)提供有效的續(xù)航能力。
根據(jù)沙漠機(jī)器人可折疊光伏發(fā)電系統(tǒng)的要求,整體系統(tǒng)分為三個(gè)子系統(tǒng),分別是太陽能板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),偽單軸太陽跟蹤系統(tǒng)和光電轉(zhuǎn)換的自動(dòng)充電系統(tǒng)。
2、> 系統(tǒng)主控器采用的是Silicon Labs公司的C8051f020單片機(jī),GPS模塊使用的是SIM908芯片。整個(gè)系統(tǒng)在工作時(shí),太陽能板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收到儲(chǔ)能電池電量不足的充電信號(hào)時(shí),逐步完成兩側(cè)太陽能電池板的展開,開始對(duì)太陽進(jìn)行跟蹤。偽單軸太陽跟蹤系統(tǒng)工作時(shí),處理器通過串口讀取GPS上的時(shí)間、日期和當(dāng)前的緯度,應(yīng)用太陽位置算法,把當(dāng)前的時(shí)間日期緯度作為自變量輸入,計(jì)算出太陽所在位置,將所需偏轉(zhuǎn)的角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào),向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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