高溫超導(dǎo)磁懸浮動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)檢測(cè).pdf

1、為了推動(dòng)高溫超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)相關(guān)理論的研究和發(fā)展，需要對(duì)處在動(dòng)態(tài)波動(dòng)外磁場(chǎng)下的高溫超導(dǎo)塊材的電磁特性進(jìn)行研究，高溫超導(dǎo)磁懸浮動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)就是檢測(cè)處在動(dòng)態(tài)波動(dòng)外磁場(chǎng)下的高溫超導(dǎo)塊材所受電磁特性的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)裝置。該實(shí)驗(yàn)裝置由機(jī)械部分，電氣部分，運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)檢測(cè)部分組成。該測(cè)試系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制還能對(duì)高溫超導(dǎo)塊材所受懸浮力和導(dǎo)向力進(jìn)行測(cè)試。
　　本論文的核心內(nèi)容是給出SCML-03高溫超導(dǎo)磁懸浮動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)各關(guān)鍵技術(shù)的總體

2、設(shè)計(jì)方案和技術(shù)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。
　　首先，討論了該測(cè)試系統(tǒng)的總體方案，提出了系統(tǒng)缺陷改進(jìn)方法，根據(jù)該改進(jìn)方法設(shè)計(jì)了該動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)檢測(cè)部分的硬件架構(gòu)，并深入分析了該測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)檢測(cè)部分硬件部分中各組件的工作原理。
　　其次，對(duì)該測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)檢測(cè)部分的軟件部分進(jìn)行了詳細(xì)介紹。給出了該測(cè)試系統(tǒng)上位機(jī)軟件的需求分析，明確了該軟件需具備的各項(xiàng)功能，并給出了相應(yīng)的用例圖。根據(jù)該測(cè)試系統(tǒng)上位機(jī)軟件的需求分析劃分

3、了該上位機(jī)軟件的各功能模塊，并根據(jù)各功能模塊的劃分采用統(tǒng)一建模語(yǔ)言(UML)建立了該上位機(jī)軟件的UML類圖，并給出了SCML-03運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)檢測(cè)部分的上位機(jī)軟件的用戶界面設(shè)計(jì)。
　　然后，對(duì)該測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)檢測(cè)部分的上位機(jī)軟件中所采用的數(shù)據(jù)處理算法和運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行了詳細(xì)討論。在本測(cè)試系統(tǒng)中采用的數(shù)據(jù)處理算法為小波去噪，并詳細(xì)介紹了小波去噪的相關(guān)理論和算法;采用的運(yùn)動(dòng)控制算法為模糊PID控制算法，并詳細(xì)介紹了模糊PID