基于機器視覺的精油灌裝系統(tǒng)測控裝置研制.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟的發(fā)展和人類生活水平的提高，人們對精油類的保健產(chǎn)品需求量不斷增加，由于精油產(chǎn)品提煉過程復雜、價格昂貴且揮發(fā)性很強，所以對灌裝系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。論文在了解國內(nèi)外灌裝設備發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，重點對灌裝系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)設計、灌裝精度檢測、容器缺陷檢測、系統(tǒng)電氣控制等方面展開研究，其主要內(nèi)容如下:首先，論文根據(jù)精油灌裝機的工藝要求進行了機械結(jié)構(gòu)的設計。重點對精油灌裝機的理瓶、傳送、灌裝、加內(nèi)塞、旋外蓋等機械結(jié)構(gòu)進行了工藝設計，

2、在灌裝設備上安裝了光電傳感器，實現(xiàn)了有無合格灌裝容器和有無合格內(nèi)塞等檢測功能，確保了灌裝系統(tǒng)在持續(xù)運行下的高效、穩(wěn)定性。
　　其次，提出基于機器視覺技術的灌裝液位檢測方法，實現(xiàn)產(chǎn)品的灌裝精度檢測。論文確定了相機型號、分析了影響鏡頭參數(shù)的因素，并對比了不同光源對實驗環(huán)境的影響。采集到的灌裝液位圖像傳輸?shù)絇C機后，采用HALCON軟件對液面高度進行分析、對比，由此判斷產(chǎn)品的灌裝精度是否符合預期要求。
　　再次，提出采用機器視覺系

3、統(tǒng)檢測灌裝瓶缺陷的方案。利用視覺系統(tǒng)的CCD傳感器分別采集灌裝前的精油瓶瓶口和瓶身圖像，根據(jù)瓶口和瓶身圖像的特點，利用圖像處理技術將缺陷部分提取出來，然后利用邊緣檢測技術把缺陷圖像與背景分離，從而檢測出存在缺陷的瓶子，判斷缺陷類型進而用踢瓶機構(gòu)剔除。
　　最后，設計了采用PLC作為控制器的灌裝機電氣控制系統(tǒng)。根據(jù)控制系統(tǒng)的設計要求進行了硬件配置、控制器及其各個模塊單元的選型，根據(jù)預期的控制方案確定可編程控制器I/O口數(shù)量，并進行定