基于機(jī)器視覺(jué)米醋灌裝質(zhì)量檢測(cè)研究.pdf

1、米醋灌裝質(zhì)量檢測(cè)，可以分為兩大部分:一是在灌裝前對(duì)玻璃瓶口質(zhì)量檢測(cè)。食醋灌裝后，依賴瓶塞和瓶口內(nèi)壁進(jìn)行密封，食用時(shí)僅去除瓶塞內(nèi)拉環(huán)保留瓶塞，這就對(duì)玻璃瓶的內(nèi)徑和圓度提出了較高的要求，瓶口尺寸超過(guò)公差范圍，瓶塞與瓶口會(huì)出現(xiàn)縫隙，醋液會(huì)從縫隙流出污染瓶身、影響產(chǎn)品質(zhì)量、造成浪費(fèi)。瓶口檢測(cè)采用抽檢方式，以檢驗(yàn)同批次玻璃瓶瓶口尺寸是否合格。二是在灌裝后對(duì)醋瓶進(jìn)行異物檢測(cè)，鑒于生產(chǎn)工藝和包裝技術(shù)等原因，醋瓶?jī)?nèi)可能會(huì)存在異物，主要為黑色異物和玻璃碎

2、屑。目前這兩大檢測(cè)環(huán)節(jié)基本都是依靠人工進(jìn)行，而工人易受到外界環(huán)境干擾，且長(zhǎng)時(shí)間單調(diào)乏味的檢測(cè)容易導(dǎo)致視覺(jué)疲勞和身體疲勞。針對(duì)這些現(xiàn)狀，本研究進(jìn)行了基于機(jī)器視覺(jué)米醋灌裝質(zhì)量檢測(cè)研究。
　　論文的主要內(nèi)容如下:
　　(1)透明玻璃瓶口內(nèi)外徑測(cè)量裝置設(shè)計(jì)，將光源放置在瓶頸處，采用由下向上的打光方式獲取玻璃瓶口圖像，該方法獲得圖像質(zhì)量?jī)?yōu)于采用上打光方式。
　　(2)比較Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、L

3、aplace算子和Canny算子提取瓶口圖像邊緣的檢測(cè)效果，其中Canny算子得到的邊緣圖像噪聲少，邊緣完整，以此為基礎(chǔ)進(jìn)行閾值處理、骨骼化處理、特征提取，獲得玻璃瓶口的內(nèi)外徑邊緣，并對(duì)其進(jìn)行擬合，最終提取內(nèi)外徑擬合圓直徑值及其圓度值。
　　(3)制作透明玻璃瓶口內(nèi)外徑檢測(cè)裝置，用于灌裝前相同批次醋瓶的質(zhì)量抽檢，通過(guò)提取的玻璃瓶口內(nèi)徑、外徑和圓度值等特征參數(shù)與對(duì)應(yīng)的企業(yè)包裝物質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比，判斷該批次產(chǎn)品是否合格;并根據(jù)不同規(guī)格，建

4、立了質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù);開發(fā)了瓶口尺寸檢測(cè)軟件，可自動(dòng)判斷瓶口質(zhì)量。
　　(4)分析了醋瓶?jī)?nèi)異物的種類及其來(lái)源，主要有兩類:黑色異物和玻璃碎屑，黑色異物來(lái)自灌裝容器，玻璃碎屑來(lái)自灌裝后壓蓋環(huán)節(jié)。由于兩類異物密度和顏色差異較大，故分別將黑色異物采用背部打光，玻璃碎屑底部打光方式，并對(duì)玻璃瓶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，倒置檢測(cè)黑色異物，正置檢測(cè)玻璃碎屑。
　　(5)分析比較了不同異物的圖像采集區(qū)域，確定黑色異物的圖像采集區(qū)域在玻璃瓶中間偏下部位，