無監(jiān)督在線學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)遮擋邊界檢測(cè)與遮擋規(guī)避方法研究.pdf

1、遮擋問題在現(xiàn)實(shí)世界中無處不在，在視頻技術(shù)突飛猛進(jìn)的今天，遮擋已經(jīng)成為阻礙視覺估計(jì)、三維重建、模式識(shí)別的一大問題，如何檢測(cè)出圖像中的遮擋與在檢測(cè)出遮擋后如何規(guī)避遮擋成為了圖像檢測(cè)中的一個(gè)重要研究問題，為了解決這些問題，在此提出一種新穎的基于無監(jiān)督在線學(xué)習(xí)的遮擋邊界檢測(cè)方法和根據(jù)遮擋信息確定下一最佳觀測(cè)方位的方法。
　　首先提取視頻序列中待測(cè)幀的遮擋相關(guān)特征并計(jì)算其對(duì)應(yīng)的時(shí)間長度。利用對(duì)沖算法思想并結(jié)合時(shí)間長度及不同遮擋特征求得待測(cè)幀

2、中像素點(diǎn)的遮擋相關(guān)信息。利用各特征的遮擋相關(guān)信息進(jìn)行投票，完成當(dāng)前幀圖像的遮擋邊界檢測(cè)。
　　其次，利用Online Boosting思想以當(dāng)前幀的檢測(cè)結(jié)果來估計(jì)下一幀的特征投票權(quán)重，實(shí)現(xiàn)后續(xù)幀圖像的遮擋邊界檢測(cè)。通過在線學(xué)習(xí)思想改變不同特征的權(quán)重完成遮擋邊界檢測(cè)功能，無需預(yù)先獲取視頻序列的先驗(yàn)知識(shí)。
　　再次，當(dāng)檢測(cè)出圖像中的遮擋邊界后，為了規(guī)避遮擋，可以根據(jù)現(xiàn)有的遮擋相關(guān)信息確定下一最佳觀測(cè)方位。因?yàn)樯疃葓D像比彩色圖像更