基于無人機圖像的輸電線斷股缺陷實時檢測技術(shù)研究.pdf

1、無人機巡檢是一種近距離巡檢線路和修復(fù)缺陷的工具。本設(shè)計利用無人機的傳感器獲取圖像信息，將圖像信息實時傳輸?shù)?PC客戶端進行處理。在圖像中輸電線近似為直線，于是首先利用這一幾何特征，采用Laplacian算子，將圖像進行邊緣檢測，然后經(jīng)過二值化和閉運算的優(yōu)化，將會得到光滑的邊緣，文中基于改進的霍夫變換，能很好地排除其他非輸電線的直線邊緣，從而檢測出輸電線的直線邊緣。然后利用輸電線的灰度值較為均勻且與背景差別較為明顯的特征，將檢輸電線邊緣上

2、的像素點作為區(qū)域生長的種子點，經(jīng)兩輪篩選后，以種子點的平均灰度值為依據(jù)來選定閾值，對原圖進行閾值分割，可去除部分背景干擾；再經(jīng)過區(qū)域生長后，即可提取出輸電線。最后基于輸電線寬度的突然變化來判定斷股缺陷的存在。
　　本文主要研究內(nèi)容如下：
　　1.前端圖傳子系統(tǒng)設(shè)計
　　在無人機巡線過程中，前端圖傳子系統(tǒng)可通過無人機的傳感器獲取圖像信息。此子系統(tǒng)根據(jù)無人機提供的Mobile SDK進行二次開發(fā)，開發(fā)出一款手機APP，該A

3、PP具有操控?zé)o人機、拍攝等功能，同時還與 PC客戶端實現(xiàn)通信，最終實現(xiàn)圖像信息實時傳輸。
　　2.后臺處理子系統(tǒng)設(shè)計
　　PC客戶端根據(jù)輸電線和斷股缺陷的特征，設(shè)計出輸電線提取和缺陷識別的算法，具體包括輸電線直線邊緣的檢測、輸電線種子點的獲取、輸電線區(qū)域的提取和斷股缺陷的判定這幾個過程。本文基于改進的霍夫變換，可以有效降低輸電線邊緣的誤判；為獲取更加準確的輸電線種子點，本文進行了兩次篩選。
　　實驗結(jié)果證明，本系統(tǒng)能在