基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)微點(diǎn)焊系統(tǒng).pdf

1、目前，在電聲電子器件的制造過(guò)程中，由于這些器件的尺寸微小，使得焊接工藝較為復(fù)雜，因此通常采用精密的微型電阻點(diǎn)焊來(lái)焊接。傳統(tǒng)的微型電阻點(diǎn)焊采用純手工點(diǎn)焊，不僅人工成本高，焊接效率低下，而且由于操作人員的技藝水平不一致導(dǎo)致焊接質(zhì)量參差不齊，除此之外，工人的流動(dòng)性也很大。為了加快生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量，本文提出了基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)微點(diǎn)焊系統(tǒng)，論文詳細(xì)的闡述了系統(tǒng)的構(gòu)成原理，軟件算法的核心關(guān)鍵以及軟件設(shè)計(jì)的具體方案。
　

2、　本論文研究的主要內(nèi)容如下:
　　1.根據(jù)機(jī)器視覺(jué)的原理和系統(tǒng)構(gòu)成，詳細(xì)的論述了關(guān)于攝像機(jī)、鏡頭、光源、計(jì)算機(jī)配置的選型方法。并根據(jù)基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)微點(diǎn)焊系統(tǒng)的需求分析，結(jié)合本課題焊接對(duì)象的尺寸、背景顏色、檢測(cè)速度以及精度等因素，選擇出適合本項(xiàng)目需求的視覺(jué)方案。
　　2.根據(jù)圖像處理的流程，詳細(xì)的論述了圖像處理過(guò)程中的每個(gè)步驟。第一步，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，濾除干擾信息，增強(qiáng)對(duì)比度，突出目標(biāo)區(qū)域;第二步，對(duì)圖像進(jìn)行分割，得

3、到ROI區(qū)域，然后使用Roberts算子提取ROI區(qū)域的邊緣輪廓信息;第三步，對(duì)得到的輪廓信息進(jìn)行連通域分析，并根據(jù)目標(biāo)輪廓的特征信息，提取得到焊線輪廓;第四步，將得到的焊線輪廓與基準(zhǔn)線相交，求出兩個(gè)交點(diǎn)的中點(diǎn)坐標(biāo)，該中點(diǎn)即最終所要提取的焊點(diǎn)坐標(biāo)。
　　3.經(jīng)過(guò)圖像處理之后得到的焊點(diǎn)坐標(biāo)仍是圖像中的坐標(biāo)，仍需要對(duì)各個(gè)坐標(biāo)系進(jìn)行標(biāo)定，才能將焊點(diǎn)的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)坐標(biāo)系中。本章首先論述了各個(gè)坐標(biāo)系的定義以及轉(zhuǎn)換方式，然后介紹了轉(zhuǎn)