基于機器視覺的全自動微點焊系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、焊接技術在工業(yè)生產中應用廣泛，是現(xiàn)代產品制造中的重要加工手段。近年來，隨著電子產品微型化、高性能化的發(fā)展和，各種微型件的焊接質量和性能要求也越來越高，如何提高焊接精度已是一些微小產品制造成功的關鍵，但目前將機器視覺應用到微點焊系統(tǒng)的研究還是為之甚少。全自動微點焊系統(tǒng)將逐漸取代人工或半自動系統(tǒng)，這是一個不斷增長的趨勢，主要原因是全自動微點焊系統(tǒng)具有精度高、效率高等優(yōu)點。
　　本文提出基于機器視覺的全自動微點焊系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要是將廣泛

2、使用的機器視覺技術與微點焊系統(tǒng)結合，實現(xiàn)圖像的采集、圖像處理以及待焊工件的中心定位，并通過PLC控制器接收工件位置信息，進而控制帶焊槍的二維平臺的運動，從而實現(xiàn)焊槍的運動及其位置的調整，并給出焊接動作命令。
　　本文的主要研發(fā)內容如下:
　　(1)全自動微點焊系統(tǒng)的體系結構設計
　　首先介紹了基于機器視覺的全自動微點焊系統(tǒng)的工作原理，然后根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和性能指標確定系統(tǒng)的體系結構和各個功能模塊。
　　(2)全

3、自動微點焊系統(tǒng)的硬件設計
　　根據(jù)全自動微點焊系統(tǒng)體系結構、功能要求及性能指標確定系統(tǒng)的硬件選型與設計，同時對各功能模塊工作方式進行簡要闡述，內容包括視覺子系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)的硬件選型。
　　(3)全自動微點焊系統(tǒng)的軟件設計
　　首先介紹了系統(tǒng)的軟件設計要求、開發(fā)環(huán)境與開發(fā)流程。然后根據(jù)系統(tǒng)功能要求對系統(tǒng)的軟件設計流程進行詳細介紹，主要介紹了機器視覺子系統(tǒng)的圖像預處理與焊點檢測的流程及其所采用的算法，并闡述了運動控制系