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文檔簡介
1、在工業(yè)檢測流水中應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng),對樣本進(jìn)行檢測,以提高制造業(yè)、印刷業(yè)等工廠的機(jī)械自動化能力,提升工業(yè)生產(chǎn)效率,已經(jīng)成為生產(chǎn)中的迫切需求。本文提出了一種高速特征檢測算法,解決了圖像檢測算法應(yīng)用于工廠環(huán)境中,速度慢與穩(wěn)定性差的問題,完全滿足工業(yè)檢測實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性要求。本文主要工作如下:
(1)針對流水線待檢樣本的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境,以及機(jī)器視覺系統(tǒng)的光源特性,提出了一種基于小波變換的圖像勻光方法,消除了的機(jī)械視覺系統(tǒng)中點(diǎn)光源對于輸入圖
2、像造成的影響,獲得了穩(wěn)定的輸入圖像。
(2)提出了一種基于迭代逼近的模板配準(zhǔn)方法,提升了模板定位的速度,采用改進(jìn)的LBP方法提取圖像整體紋理特征,保證了定位的準(zhǔn)確度。
(3)采用基于KNN的ORB特征匹配方法滿足了實(shí)時(shí)性要求,提出了一種基于塊劃分的相似度計(jì)算方法,保證了相似度計(jì)算的穩(wěn)定性。
另外,本文設(shè)計(jì)開發(fā)了工業(yè)樣本自動檢測系統(tǒng)對本文算法進(jìn)行驗(yàn)證。此系統(tǒng)應(yīng)用于印刷業(yè)配頁機(jī)械進(jìn)行樣本頁檢測,經(jīng)驗(yàn)證本文提出的
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