彈載計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)的研究.pdf

1、彈載計(jì)算機(jī)的性能直接關(guān)系到導(dǎo)彈是否能夠擊中目標(biāo)，從而對(duì)彈載計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)測(cè)試顯得至關(guān)重要。目前，基于標(biāo)準(zhǔn)總線的測(cè)試系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，難以集成，并在傳輸速率和實(shí)時(shí)性方面難以達(dá)到高精度測(cè)試需求。為解決上述問(wèn)題，引入以太網(wǎng)構(gòu)建分布式網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，但傳統(tǒng)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸具有不確定性，實(shí)時(shí)性難以保證，所以采用實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT作為測(cè)試系統(tǒng)總線，搭建彈載計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)。
　　本文首先對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT的性能

2、及通信機(jī)制進(jìn)行研究，它不僅拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，更具有高效高速率的優(yōu)點(diǎn)。由于EtherCAT尋址方式及同步管理器的應(yīng)用，不同設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù)集合在一個(gè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包中，便于數(shù)據(jù)讀取與插入，并采用分布時(shí)鐘技術(shù)對(duì)各測(cè)試模塊進(jìn)行精確對(duì)時(shí)，達(dá)到各測(cè)試模塊工作于同一時(shí)間軸，為同步采樣與超采樣提供時(shí)間基準(zhǔn)。
　　其次采用德國(guó)倍福公司的測(cè)試模塊搭建實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)彈載計(jì)算機(jī)的數(shù)字輸入輸出、DA輸出及RS232信號(hào)進(jìn)行高同步精度實(shí)時(shí)測(cè)

3、試；并通過(guò)TwinCAT軟件系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)的各測(cè)試模塊進(jìn)行掃描和配置，設(shè)計(jì)各測(cè)試模塊的控制程序。根據(jù)TwinCAT提供的ADS接口工具TcAdsDll定義測(cè)試模塊與系統(tǒng)界面的接口，同時(shí)采用C++Builder編寫了彈載計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)界面及測(cè)試程序，達(dá)到了將各測(cè)試模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)讀取與顯示功能。
　　最后對(duì)彈載計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)試，完成對(duì)測(cè)試信號(hào)的時(shí)鐘同步精度測(cè)試、同步采樣測(cè)試及 RS232串口通