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1、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能直接影響產(chǎn)品的加工質(zhì)量，而存在于各種運(yùn)動副處的非線性摩擦嚴(yán)重?fù)p害了系統(tǒng)的跟蹤精度和低速運(yùn)動平穩(wěn)性，其中以絲杠螺母副和導(dǎo)軌處摩擦的影響最為突出，為了改善系統(tǒng)的跟蹤性能，我們對它們進(jìn)行了深入研究。
絲杠螺母副中摩擦可能導(dǎo)致絲杠轉(zhuǎn)動發(fā)生粘滑振動。首先把相互作用的絲杠和螺母螺紋展開，將絲杠轉(zhuǎn)動等效為移動，建立了絲杠傳動系統(tǒng)的單自由度模型。然后采用特征值分析的方法研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性，得出了絲杠傳動系統(tǒng)不穩(wěn)定的臨界條件。借
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