半主動懸架系統(tǒng)測試平臺開發(fā)及應用.pdf

1、懸架系統(tǒng)是車架與車身之間所有傳力連接裝置的總稱,是保證汽車行駛平順性和乘坐舒適性的重要組件。傳統(tǒng)懸架的彈簧剛度和減振器阻尼是按經驗或優(yōu)化設計的方法確定的,根據這些參數設計的懸架系統(tǒng),在汽車行駛過程中,其性能保持不變,也無法進行調節(jié),影響汽車的行駛平順性和乘坐舒適性,在科技快速發(fā)展的今天,傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)已經無法滿足人類對汽車性能的要求。而主動懸架的出現改變了這一現狀,其剛度和阻尼均可調,根據汽車的運動狀態(tài)和路面情況,實時調節(jié)剛度和阻尼,使懸

2、架處于最佳減振狀態(tài),但是由于其開發(fā)難度大、控制復雜、制造和使用成本昂貴等因素,到目前尚未得到廣泛應用。在此基礎上衍生出了半主動懸架,半主動懸架既克服了被動懸架性能上的缺陷,汽車的行駛性能,又避免了主動懸架高昂的成本、控制復雜等缺點,對提高汽車行駛平順性和乘坐舒適性有顯著效果,因此開發(fā)半主動懸架系統(tǒng)近年來逐步成為汽車新科技的熱點。本文以開發(fā)半主動懸架系統(tǒng)測試平臺為目標,設計開發(fā)測試平臺,進行多工況臺架試驗,為半主動懸架系統(tǒng)開發(fā)提供試驗臺架

3、。
　　本文首先根據汽車平順性評價指標(車輪加速度、車身加速度、懸架動撓度),設計開發(fā)測試平臺,提出技術路線,研究試驗方法,開發(fā)測試系統(tǒng)上位機程序,包括變頻器控制程序和數據采集程序。其次根據研究的試驗方法進行整車不同工況臺架試驗,記錄并保存試驗數據,通過對試驗數據的初步分析,驗證了所設計的激振臺達到預期設計要求。最后,利用狀態(tài)空間系數矩陣的方法推導整車七自由度模型,并在Matlab/Simulink中建立整車七自由度模型,借助Ma