群體移動場景下可穿戴設(shè)備的定位方法的研究.pdf

1、隨著電子器件集成度越來越高，可穿戴設(shè)備得到了快速發(fā)展，其在智能設(shè)備市場中所占據(jù)的份額也越來越大。越來越多的消費者開始使用可穿戴設(shè)備，也就越來越重視可穿戴設(shè)備的基本功能——定位功能。近年來，有很多學(xué)者參與了對于群體移動場景下定位方法的研究。目前常用的定位技術(shù)有衛(wèi)星導(dǎo)航定位和無線傳感器定位。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理是用戶同時接收到多顆衛(wèi)星（至少4顆）的信號，根據(jù)偽距單點定位方法聯(lián)立出4個方程，通過求解方程組即可完成定位功能。無線傳感器定位主要

2、有基于信號到達(dá)時間、信號到達(dá)角度和信號強度這三種定位方法。實現(xiàn)的無線技術(shù)有紅外線、超聲波、Wi-Fi、RFID、超帶寬、ZigBee等。為了實現(xiàn)移動場景下的定位，對于移動場景下的定位，學(xué)者們提出的方法主要是基于移動信標(biāo)節(jié)點來實現(xiàn)的。這些方法主要分為兩類:一種僅需有一個信標(biāo)節(jié)點，但是對于信標(biāo)節(jié)點的移動軌跡有限制，信標(biāo)節(jié)點必須沿著設(shè)定好的軌跡運動才能保證定位精度;另一種需要設(shè)置多個信標(biāo)節(jié)點才能完成定位，但是對于信標(biāo)節(jié)點的移動軌跡無特殊要求。

3、這兩類方法在實際應(yīng)用時都存在適用場景有限和實現(xiàn)方式復(fù)雜的問題。
　　針對移動場景下的群體定位，本文改進(jìn)已有的基于移動信標(biāo)節(jié)點的定位方法，提出將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和ZigBee技術(shù)相結(jié)合的方法。與現(xiàn)存方法相比，本文方法實現(xiàn)了僅設(shè)置一個信標(biāo)節(jié)點即可完成對整個移動場景下的群體定位，對于信標(biāo)節(jié)點的移動軌跡沒有特殊要求，信標(biāo)節(jié)點自身也處于無規(guī)則運動中。群體中僅有一個信標(biāo)節(jié)點，其余節(jié)點均為普通節(jié)點，其中信標(biāo)節(jié)點的位置信息由北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)給出;