線控底盤自動(dòng)駕駛之基滲透拐點(diǎn)已至

1、1 背景：為什么要重視線控底盤賽道？1.1 汽車電動(dòng)化大趨勢已經(jīng)形成我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入快速成長期， 市場空間巨大。 我國新能源產(chǎn)業(yè)起步較早， 自 2001年“863”電動(dòng)車重大專項(xiàng)計(jì)劃誕生起， 經(jīng)過二十余年的持續(xù)發(fā)展， 新能源汽車銷量從 2011 年的 8159 輛快速增長至 2021 年的 352 萬輛，CAGR 高達(dá) 83%。從全球視角來看，截止至2022 年 5 月我國新能源汽車滲透率達(dá)到 26.5%， 銷量

2、占據(jù)全球的近 50%， 已連續(xù) 7 年占據(jù)全球第一， 成為全球無可爭議的新能源行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。 產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展背后的核心驅(qū)動(dòng)要素包括政策支持、技術(shù)進(jìn)步、消費(fèi)認(rèn)知和競爭格局四個(gè)方面：1） 政策支持：國家出臺(tái)了一系列政策以引導(dǎo)新能源汽車產(chǎn)業(yè)向更健康的方向發(fā)展，包括財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等，同時(shí)大力推進(jìn)“雙碳”工作，對新能源汽車市場發(fā)展起到重要引領(lǐng)性作用。2） 技術(shù)進(jìn)步：三電技術(shù)逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問題基本

3、解決。3） 消費(fèi)認(rèn)知：消費(fèi)者對新能源趨勢認(rèn)同度大幅提升，部分用戶開始從更優(yōu)異的動(dòng)力性能、智能化水平等角度出發(fā)， 傾向于選擇新能源汽車而非傳統(tǒng)燃油車型，個(gè)人、 家庭用戶占比逐步提升。4） 競爭格局：自主品牌進(jìn)入產(chǎn)品迭代升級(jí)周期，造車新勢力產(chǎn)品加速量產(chǎn)落地，老牌合資品牌開始集中發(fā)力電動(dòng)化。圖 1：2018-2025 年中國新能源汽車銷量及預(yù)測新能源汽車銷量（萬輛） 增速1,6001,4001,2001,0008006004002000201

4、8 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E 2025E180%160%140%120%100%80%60%40%20%0%-20%資料來源：汽車工業(yè)協(xié)會(huì)，乘聯(lián)會(huì)，動(dòng)力電池聯(lián)盟，鋰解，億歐智庫，1.2 汽車革命，電動(dòng)化僅是上半場，智能化開啟下半場汽車電動(dòng)化是智能化的基礎(chǔ)，我們預(yù)計(jì)電動(dòng)化與智能化滲透率將呈現(xiàn)雙螺旋式上升趨勢。相較傳統(tǒng)燃油車，我們認(rèn)為電動(dòng)車是智能化的最佳載體：1） 快速的電信號(hào)傳遞是汽車智能化基礎(chǔ)。燃

5、油車以機(jī)械及液壓結(jié)構(gòu)為主，核心部件是“發(fā)動(dòng)機(jī)+變速箱”。受制于內(nèi)燃機(jī)機(jī)械傳動(dòng)及化學(xué)反應(yīng)，發(fā)動(dòng)機(jī)先天具備“時(shí)間滯后”特性，從而較難實(shí)現(xiàn)即時(shí)精準(zhǔn)控制和響應(yīng)。電動(dòng)車以三電系統(tǒng)（電池、電機(jī)、電控）為核心，電信號(hào)的廣泛使用可以更為精細(xì)地調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)。1.4 線控底盤是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵基石自動(dòng)駕駛技術(shù)的三個(gè)必要條件：感知層、決策層、執(zhí)行層。1）感知層：依賴傳感器對道路周邊環(huán)境信息進(jìn)行采集，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波等。2）決策層

6、：采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胗?jì)算單元進(jìn)行計(jì)算， 進(jìn)行路線規(guī)劃和控制， 制定方向轉(zhuǎn)角和速度等信息。3 ） 執(zhí)行層：底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照決策層指令進(jìn)行精確執(zhí)行。高階自動(dòng)駕駛需求催生更快系統(tǒng)響應(yīng)和更高精度要求，故底盤線控化是實(shí)現(xiàn) L2+以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一環(huán)。圖 4：自動(dòng)駕駛技術(shù)三大關(guān)鍵系統(tǒng)資料來源：深圳市智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心，2 概述：什么是線控底盤技術(shù)？2.1 什么是線控技術(shù)？線控技術(shù)最早起源于飛機(jī)的電傳操縱系統(tǒng)。線控技術(shù)是指由“電線”或者電信號(hào)來傳

7、遞控制，取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的“硬”連接來實(shí)現(xiàn)操控的一種技術(shù)。線控技術(shù)最早起源于飛機(jī)的電傳操縱系統(tǒng)， 線控技術(shù)將飛行員的操縱命令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)， 通過電纜直接傳輸?shù)阶灾魇蕉鏅C(jī)的一種系統(tǒng)。 由于省去傳統(tǒng)的飛機(jī)操縱系統(tǒng)中從操縱桿到舵機(jī)之間的復(fù)雜機(jī)械傳動(dòng)裝置和液壓管路，線控技術(shù)反應(yīng)速度更快， 控制精度更高。目前絕大部分軍用和民用飛機(jī)都已采用線控技術(shù)。線控技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程： 傳感器將駕駛員的操縱指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給控制器， 控制器分析信號(hào)、并將指令