2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和仿真技術(shù)的高速發(fā)展,實(shí)時(shí)在線實(shí)物或半實(shí)物仿真技術(shù)逐漸成為各種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或控制器開(kāi)發(fā)的重要手段。面對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)對(duì)象,為了提高控制方法的研究效率,快速解決在控制方法研究時(shí)遇到的問(wèn)題,需要搭建一套可靠的半實(shí)物控制系統(tǒng)仿真平臺(tái),用來(lái)實(shí)現(xiàn)在線生成代碼、下載調(diào)試及系統(tǒng)仿真,從而實(shí)現(xiàn)控制方法及控制器的高效、快速研究與開(kāi)發(fā)。
  本文設(shè)計(jì)了基于 dSPACE的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真平臺(tái),該平臺(tái)可以完成控制器快速原型設(shè)計(jì)與測(cè)試,通過(guò)與

2、MATLAB/Simulink完全無(wú)縫連接,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線控制方法的研究。本文基于該平臺(tái)對(duì)智能PID控制方法的應(yīng)用進(jìn)行了研究。
  首先,介紹了基于 dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì),包括硬件部分:基于 dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)的電加熱爐溫度控制及電機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì);軟件部分:將控制系統(tǒng)由 Matlab/Simulink框圖模型轉(zhuǎn)換為 C語(yǔ)言下載到dSPACE主板中的方法、ControlDesk實(shí)時(shí)在線調(diào)試及GUI

3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)上位機(jī)界面。
  其次,本文詳細(xì)介紹了傳統(tǒng)PID控制、遺傳算法優(yōu)化的PID控制及單神經(jīng)元自適應(yīng) PID控制的原理,并針對(duì)過(guò)程控制中典型電加熱爐的溫度及運(yùn)動(dòng)控制中永磁直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的優(yōu)化分別設(shè)計(jì)了三種控制器,旨在利用 dSPACE半實(shí)物仿真控制平臺(tái),快速高效地解決溫度參數(shù)與速度參數(shù)的控制問(wèn)題。
  最后,本文將傳統(tǒng)PID、遺傳算法優(yōu)化PID及單神經(jīng)元自適應(yīng)PID方法,應(yīng)用于過(guò)程控制中典型電加熱爐溫度及運(yùn)動(dòng)控制中永磁直流電

4、機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,分別進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),以及基于 dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)。上述三種算法的應(yīng)用研究結(jié)果表明,本文所研究的智能PID方法相比于傳統(tǒng)PID均可以大大縮短獲得最佳控制的周期,既具有傳統(tǒng) PID結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),也具備智能方法的優(yōu)化、自學(xué)習(xí)等優(yōu)質(zhì)特征;所獲得的最佳控制效果較傳統(tǒng) PID方法具有超調(diào)量小,調(diào)節(jié)時(shí)間短,穩(wěn)態(tài)誤差幾乎為零的優(yōu)勢(shì);基于 dSPACE的半實(shí)物仿真平臺(tái)可以提供可靠的硬件系統(tǒng),使得控制方法的研究過(guò)

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