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文檔簡介
1、PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器，在煉油化工企業(yè)，控制回路中應(yīng)用的基本都是PID控制方式。 PID控制器的關(guān)鍵在于對P、I、D參數(shù)的優(yōu)化整定?，F(xiàn)代的工業(yè)控制過程中，許多被控對象機(jī)理復(fù)雜，然而，對控制性能的要求卻日益提高，因此采用常規(guī)的手工整定PID控制器已經(jīng)難以滿足要求。這樣，新型控制技術(shù)與常規(guī)PID控制相結(jié)合，形成了各種改進(jìn)的PID控制。 本論文首先討論了傳統(tǒng)PID控
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