基于陀螺儀的船載電子穩(wěn)像技術(shù)研究.pdf

1、電子穩(wěn)像是一種新型的視頻圖像序列穩(wěn)定技術(shù)，由于它穩(wěn)像精度高、體積小、重量輕、功耗低以及具有實(shí)時(shí)處理功能等優(yōu)點(diǎn)，從而成為西方發(fā)達(dá)國(guó)家競(jìng)相研究的焦點(diǎn)，在國(guó)外的武器裝備中已獲得廣泛應(yīng)用。船載電視偵察系統(tǒng)的作用距離遠(yuǎn)，光學(xué)系統(tǒng)焦距長(zhǎng)，受其載體姿態(tài)變化和振動(dòng)的影響，圖像模糊、不穩(wěn)定的現(xiàn)象十分突出，已成為制約船載電視偵察的瓶頸。本論文在國(guó)家重點(diǎn)軍工任務(wù)的帶動(dòng)下，對(duì)基于陀螺儀的船載電子穩(wěn)像技術(shù)進(jìn)行了深入研究，有效地實(shí)現(xiàn)了船載視頻圖像的實(shí)時(shí)穩(wěn)定。

2、 論文分析船載視頻設(shè)備輸出圖像序列模糊的原因，提出了船載成像系統(tǒng)進(jìn)行電子穩(wěn)像的必要性。闡述了船載電子穩(wěn)像的原理和方法，對(duì)比了基于陀螺儀和基于算法兩種運(yùn)動(dòng)矢量檢取方法的優(yōu)缺點(diǎn)。 論文給出了基于陀螺與數(shù)字處理技術(shù)相結(jié)合的電子穩(wěn)像技術(shù)應(yīng)用于船載偵察設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法，分析了影響陀螺儀輸出精度的主要因素，給出了相應(yīng)對(duì)策。 針對(duì)圖像旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償后出現(xiàn)的圖像“空洞”點(diǎn)和圖像馬賽克現(xiàn)象，采用了逆向映射方法和圖像平滑處理兩種方法，保證了圖像補(bǔ)