基于粒子濾波的電子穩(wěn)像技術(shù)研究.pdf

1、電子穩(wěn)像技術(shù)是一種集視頻處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)及電子技術(shù)為一體的新一代穩(wěn)像技術(shù)，由于具有穩(wěn)像精度高、體積小、重量輕、功耗低以及成本低等優(yōu)勢(shì)，該技術(shù)已經(jīng)在軍用和民用攝像系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。
　　論文首先介紹了電子穩(wěn)像技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀、基本原理及數(shù)學(xué)模型，然后對(duì)目前常用的穩(wěn)像算法進(jìn)行了研究和探討，最后在現(xiàn)有電子穩(wěn)像算法的基礎(chǔ)上，提出了基于Harris角點(diǎn)檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)算法和基于粒子濾波的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法，并將該系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際視頻序列的穩(wěn)定

2、，取得了較好的效果。
　　該穩(wěn)像系統(tǒng)主要包括全局運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)、粒子濾波、快速補(bǔ)償三部分。論文首先通過(guò)改進(jìn)的Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法確定圖像的特征點(diǎn)，再用序貫相似性檢測(cè)算法找出特征點(diǎn)的匹配位置，根據(jù)距離準(zhǔn)則去除誤匹配特征點(diǎn)，然后根據(jù)仿射變換模型求取最小二乘解得到全局運(yùn)動(dòng)矢量。最后，針對(duì)如何快速準(zhǔn)確的分離主動(dòng)運(yùn)動(dòng)和隨機(jī)抖動(dòng)，提出了基于粒子濾波的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，實(shí)現(xiàn)幀間的快速運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明采用粒子濾波實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平滑能有效去除幀間抖動(dòng)，同