畢業(yè)論文：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制pwm的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、 單片機(jī)控制 單片機(jī)控制 PWM 的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要： 要：在國民生產(chǎn)中，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電力電子技術(shù)已得到了全面的發(fā)展，其技術(shù)已應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。在各類機(jī)電系統(tǒng)中,由于直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速性能,直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已廣泛運(yùn)用于工業(yè)、航天領(lǐng)域的各個(gè)方 面,最常用的直流調(diào)速技術(shù)是脈寬調(diào)制(PWM)直流調(diào)速技術(shù),具有調(diào)速精度高、響應(yīng)速度快、調(diào)速范圍寬和損耗低的特點(diǎn).而利用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制也成

2、了直流調(diào)速的一種手段,數(shù)字控制系統(tǒng)硬件電路的標(biāo)準(zhǔn)化程度高,控制軟件能夠進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算,可以實(shí)現(xiàn)不同于一般線性調(diào)節(jié)的最優(yōu)化、自適應(yīng)、非線性、智能化等控制規(guī) 律,此外還擁有信息存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)通信和故障診斷等模擬系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的功能關(guān)鍵字 關(guān)鍵字：AT89C51 單片機(jī) ；PWM 技術(shù)；編碼器；直流電動(dòng)機(jī)目 錄1.引言 引言..............................................................

3、.................................................................................12.系統(tǒng)方案論證 系統(tǒng)方案論證...........................................................................................................................

4、..22.1 系統(tǒng)總方案論證與選擇..............................................................................................2 2.2 設(shè)計(jì)模塊方案比較與分析 ..........................................................................................3

5、2.2.1 電機(jī)調(diào)速控制模塊..............................................................................................3 2.2.2 PWM 調(diào)速工作方式..........................................................................................

6、.43 硬件部分 硬件部分.....................................................................................................................................43.1 單片機(jī)的選型.............................................................

7、...............................................43.2 PWM 控制技術(shù) ..............................................................................................................8 3.3 驅(qū)動(dòng)電路 ......................................

8、...................................................................................93.3.1 芯片 IR2110 性能及特點(diǎn).......................................................................................93.3.2 IR2110 的引腳圖以及功能......

9、...............................................................................93.4 PWM 控制 H 橋雙極性主電路...............................................................................113.5 檢測(cè)回路 ..............................

10、..........................................................................................13 3.5.1 光電編碼盤 ...............................................................................................................143.

11、6 鍵盤及顯示電路..........................................................................................................153.6.1 鍵盤/顯示芯片 8279 簡(jiǎn)介..................................................................................

12、...153.6.3 顯示器設(shè)計(jì) ...............................................................................................................164 模塊的原理與應(yīng)用 模塊的原理與應(yīng)用.......................................................................

13、...........................................174.1 PWM 調(diào)脈寬方式 ....................................................................................................174.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器...............................................

14、...............................................................174.3 直流電機(jī)調(diào)速原理......................................................................................................184.4 PWM 基本原理及實(shí)現(xiàn)方法 .....................

15、................................................................184.5 PWM 在直流調(diào)速中的應(yīng)用 .....................................................................................18 4.6 橋式可逆 PWM 變換器 ...............................

16、..............................................................194.7 M/T 法測(cè)速原理 .......................................................................................................215 軟件部分 軟件部分.........................

17、...........................................................................................................225.1 主程序及系統(tǒng)初始化模塊 ........................................................................................225.2 模

18、塊程序設(shè)計(jì) ...............................................................................................................23 5.2.1 外部中斷 0 模塊設(shè)計(jì)...................................................................................

19、..........235.2.2 外部中斷 1 模塊設(shè)計(jì).............................................................................................23 5.2.3 內(nèi)部定時(shí)器 T0 溢出中斷設(shè)計(jì) .........................................................................

20、...23 5.3 中斷子程序模塊..........................................................................................................245.4 鍵盤/顯示模塊設(shè)計(jì)..................................................................................

21、...................24 5.5 數(shù)字 PID 流程圖 ..........................................................................................................265.6 源程序....................................................................

22、.........................................................29謝 辭............................................................................................................................................35參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)......