基于ZigBee的室內(nèi)定位與智能照明系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們生活品質(zhì)的不斷提高，以及賴以生存能源的日益匱乏，節(jié)能已成為時(shí)代的主流。而照明又是人類生活與工作必不可少的一部分，因此智能照明控制系統(tǒng)已顯得尤為重要。智能照明控制系統(tǒng)不僅要滿足基本的照度需求，還要節(jié)約能源，與傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)相比，智能照明控制系統(tǒng)更強(qiáng)調(diào)照明的智能控制和科學(xué)管理，以達(dá)到安全、可靠、便捷的目的。
　　在此背景下，本文提出了一種基于ZigBee的智能照明控制系統(tǒng)，在ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，燈具是智能照明系統(tǒng)的控制對(duì)象

2、，而控制燈具的前提是找到燈具的位置。針對(duì)燈具的定位問(wèn)題，本文提出了一種基于加權(quán)質(zhì)心和泰勒級(jí)數(shù)展開的協(xié)同定位算法。為使定位更加穩(wěn)定與精確，該算法利用加權(quán)質(zhì)心算法對(duì)未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行初始定位，再將其作為泰勒級(jí)數(shù)展開算法的初值，精確估計(jì)未知節(jié)點(diǎn)的位置。仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的加權(quán)質(zhì)心算法相比，該協(xié)同定位算法收斂性好，定位精度高，最大定位誤差小于1.8m，平均定位誤差可以達(dá)到0.7m。這種定位算法應(yīng)用于智能照明控制系統(tǒng)中，能有效的獲取燈具的物理位置，以

3、精確的對(duì)燈節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制。
　　在獲取燈節(jié)點(diǎn)位置后，本文提出了一種基于ZigBee技術(shù)、Android手機(jī)與PC平臺(tái)相結(jié)合的智能照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；根據(jù)實(shí)際需要，傳感器節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)采集環(huán)境變量的數(shù)據(jù)，通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)無(wú)線發(fā)送至協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通過(guò)串口將數(shù)據(jù)傳給PC機(jī)，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后輸出相應(yīng)的指令，再通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制終端節(jié)點(diǎn)，另外，PC機(jī)通過(guò)WiFi與Android手機(jī)建立連接并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，控制終端節(jié)點(diǎn)；經(jīng)過(guò)測(cè)試，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)