基于ZigBee技術的室內定位方法優(yōu)化研究.pdf

1、隨著時代的發(fā)展，特別是伴隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，導航與定位越來越受到人們的關注，同時與位置有關的服務成為了當前的一個熱門產(chǎn)業(yè)。定位技術包含有室內外這兩個方面。對于室外獲取地理位置信息，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）和網(wǎng)絡輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(A-GPS)以其高定位精度為人們所熟知，并且在目前來說已經(jīng)是比較成熟的室外定位技術；然而在室內環(huán)境下，室內定位技術在目前來講還并不很成熟，所以尋找一種有效的定位技術方案成為了目前定位服務領域的一個研究

2、關鍵。隨著無線傳感器網(wǎng)絡技術的出現(xiàn)，特別是作為一種新型的短距離無線傳感器網(wǎng)絡技術的ZigBee，正作為室內定位的一種行之有效的解決方案為越來越多的人去探索和研究。
　　基于 ZigBee的獨特優(yōu)勢，本文選取的室內定位的研究方案是基于 ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡技術。在闡述了研究的意義和背景的前提下，詳細介紹了無線定位技術，然后與其他無線定位技術比較，ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡技術有其優(yōu)越的條件來作為室內定位系統(tǒng)搭建的技術基礎。然

3、而，室內環(huán)境的復雜性制約了ZigBee室內定位精度的提高，本文旨在不額外增加硬件條件的基礎上，使用基于 RSSI的指紋數(shù)據(jù)庫室內定位方法對ZigBee室內定位精度進行優(yōu)化，并且提出了可行性方案，即對信號源的處理和定位算法。
　　通過對室內環(huán)境復雜環(huán)境的研究，本文提出了在對移動節(jié)點接收到的信號源進行濾波處理，包括Kalman濾波和高斯濾波這兩種方式。通過實驗可以得出，在最優(yōu)的情況下，在指紋數(shù)據(jù)庫定位方法中的兩個階段使用Kalman濾

4、波方式對信號源進行處理，使用最鄰近定位算法進行定位計算，最終將定位誤差抑制在1.86m以內，比未做濾波處理的結果提高了0.1m，一定程度上提高了定位精度。
　　在基于對常規(guī)定位算法研究的基礎上，本文提出了三種新的室內定位算法，分別為虛擬空間劃分的室內指紋庫定位算法、一種加權距離室內指紋庫定位算法、模糊聚類室內定位算法。在最優(yōu)的情況下，虛擬空間劃分的室內指紋庫定位算法可以將定位誤差抑制在1.50m以內，加權距離室內指紋庫定位算法可以