水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定控制策略研究.pdf

1、水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個集水力、機械、電氣為一體的具有非線性和非最小相位的復(fù)雜控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的控制器不僅能實現(xiàn)對水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)速和出力的調(diào)節(jié)與控制，同時還是保證水輪發(fā)電機組安全穩(wěn)定運行的核心設(shè)備。
　　在對水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，建立能反映其本質(zhì)特性的數(shù)學(xué)模型并研究合理可靠的控制策略以及過渡過程計算方法具有重要的理論意義和工程價值。
　　由于水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有強非線性,基于經(jīng)典線性控制理論的方法僅能解決水輪機調(diào)

2、節(jié)系統(tǒng)在”小波動”條件下的分析與綜合問題,難以從根本上解決由于非線性造成的模型失配產(chǎn)生的穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)性能問題。為此，本文在建立水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)非線性模型的基礎(chǔ)上，通過數(shù)學(xué)變換得到水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的線性參數(shù)不確定模型；針對水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的線性參數(shù)不確定離散模型，為了運用狀態(tài)反饋對其進(jìn)行區(qū)域極點配置，將其極點配置區(qū)域等價轉(zhuǎn)換成一類線性矩陣不等式描述的區(qū)域，從而得到其魯棒D穩(wěn)定判據(jù)以及相應(yīng)的狀態(tài)反饋矩陣；為了綜合考慮系統(tǒng)的魯棒D穩(wěn)定性和動態(tài)性能，