智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)待命位策略及倉(cāng)庫(kù)布局優(yōu)化研究.pdf

1、近年來(lái)，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的市場(chǎng)環(huán)境以及客戶需求的日益多樣化，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的及時(shí)響應(yīng)和靈活調(diào)整顯得尤為重要。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)采用可移動(dòng)式的貨架和智能機(jī)器人，能夠極大地提高倉(cāng)庫(kù)揀選效率，減少運(yùn)作成本，從而受到了許多企業(yè)家和學(xué)者的廣泛關(guān)注。在上述背景下，本文研究了智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的待命位策略與布局優(yōu)化問(wèn)題，得出的研究結(jié)論具有一定的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
　　一方面，針對(duì)系統(tǒng)中揀貨機(jī)器人的待命位策略問(wèn)題，本文考察了無(wú)中間橫向巷道和帶中間橫

2、向巷道這兩種不同的倉(cāng)庫(kù)布局，采用統(tǒng)計(jì)建模的方法對(duì)三種常見(jiàn)的待命位策略分別構(gòu)建了機(jī)器人的期望取貨時(shí)間模型，利用仿真驗(yàn)證了模型的有效性，并通過(guò)數(shù)值分析研究了不同的布局和參數(shù)（如縱向巷道的數(shù)量、貨架的總行數(shù)）對(duì)待命位策略選擇的影響，結(jié)果表明在兩種布局的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，第三種待命位策略即機(jī)器人停留在作業(yè)結(jié)束位置的待命位策略都是最優(yōu)選擇。另一方面，本文提出了一種智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的緊致化布局優(yōu)化方案。在特定的待命位策略的前提下，將空間利用率和取貨效率結(jié)