基于plc的機(jī)械手分選大小球完成版本

1、高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文基于 基于 PLC 的機(jī)械手分 的機(jī)械手分選大小球的自 大小球的自動(dòng)控制 控制主考學(xué)校： 武漢工業(yè)學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化工程 指導(dǎo)老師： 胡 江 萍 考生姓名： 姚 世 洪 準(zhǔn)考證號(hào)： 4 2011 年 9 月 25 日摘要 摘要機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色，它可以搬運(yùn)貨物、分

2、選物品、代替人的繁重勞動(dòng)。隨著工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械化進(jìn)程的加速，自動(dòng)控制正在逐步取代傳統(tǒng)的人工控制，在改善工作人員工作環(huán)境的同時(shí)也使生產(chǎn)效率大大的提高，能夠最大限度地滿足被控對(duì)象和生產(chǎn)過(guò)程的控制要求。因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)是通過(guò) PLC 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手分選大小球的自動(dòng)控制。論文主要對(duì) PLC 可編程控制器的概述、特征、大小球分選自動(dòng)系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)進(jìn)行具體闡明，并通過(guò) PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)大小球分選系統(tǒng)