基于plc的機(jī)械手分選大小球~完成版本2

1、高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文基于基于PLC的機(jī)械手分的機(jī)械手分選大小球的自大小球的自動控制控制主考學(xué)校：武漢工業(yè)學(xué)院專業(yè)：機(jī)電一體化工程指導(dǎo)老師：胡江萍考生姓名：姚世洪準(zhǔn)考證號：0180082003342011年9月25日2摘要摘要機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色，它可以搬運貨物、分選物品、代替人的繁重勞動。隨著工業(yè)自動化、機(jī)械化進(jìn)程的加速，自動控制正在逐步取代傳統(tǒng)的

2、人工控制，在改善工作人員工作環(huán)境的同時也使生產(chǎn)效率大大的提高，能夠最大限度地滿足被控對象和生產(chǎn)過程的控制要求。因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本次畢業(yè)設(shè)計任務(wù)是通過PLC實現(xiàn)機(jī)械手分選大小球的自動控制。論文主要對PLC可編程控制器的概述、特征、大小球分選自動系統(tǒng)中的設(shè)計進(jìn)行具體闡明，并通過PLC來實現(xiàn)大小球分選系統(tǒng)的控制。設(shè)計中采用日本三菱公司具有高性價比的微型可編程控制器FX2系列PLC，實現(xiàn)自動分選大小球的