基于Android系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)裝置無(wú)線控制器的開(kāi)發(fā).pdf

1、運(yùn)動(dòng)裝置一般由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置構(gòu)成。其中驅(qū)動(dòng)裝置作為運(yùn)動(dòng)裝置的核心，也是運(yùn)動(dòng)裝置控制系統(tǒng)的控制對(duì)象，現(xiàn)多由交流電機(jī)構(gòu)成。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)裝置控制系統(tǒng)主要由傳感系統(tǒng)、控制器、輸入設(shè)備和顯示設(shè)備等部分構(gòu)成，其普遍存在著前期布線困難、后期維護(hù)成本較高、通信距離有限，以及不便于攜帶和移動(dòng)等特點(diǎn)。隨著智能移動(dòng)終端和無(wú)線通信技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對(duì)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越多樣化。Android智能終端設(shè)備基于Linux內(nèi)核和開(kāi)源的特性，具有良好的可

2、觸摸的可視化界面、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)始在智能家居、無(wú)人機(jī)領(lǐng)域作為移動(dòng)控制終端得到推廣應(yīng)用。
　　本文在實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的交流調(diào)速器的基礎(chǔ)上，基于藍(lán)牙無(wú)線通信技術(shù)和 Android智能移動(dòng)終端的APP技術(shù)，設(shè)計(jì)完成了一套無(wú)線控制系統(tǒng)用于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置。整個(gè)控制系統(tǒng)由交流調(diào)速器、本地的人機(jī)交互單元和Android智能終端的APP端三個(gè)部分構(gòu)成。論文在對(duì)相關(guān)基礎(chǔ)理論技術(shù)進(jìn)行了深入了解后，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能的需求分析，以ST