基于運動控制器的噴涂機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著機械制造業(yè)的高速發(fā)展，表面涂裝技術對于產品的重要性愈發(fā)突出，目前重型裝備制造業(yè)里人工噴涂效率低下，質量無法保證，噴涂機器人造價高昂、控制規(guī)律復雜，應用受限，因此研制一種適合特殊大型工件的噴涂機具有重要意義。
　　本論文針對特殊工件的噴涂要求，設計了一種基于運動控制技術的噴涂設備，并完成了從機械結構設計、硬件選型到軟件的設計的整個開發(fā)過程。這種噴涂機采用運動控制卡為控制核心，具有三個直線進給軸和一個隨動旋轉軸。設計完畢后在三種不

2、同的試驗件上進行了噴涂與測厚實驗，實驗表明該噴涂設備對于不同的工件都有良好的適應能力，可以達到技術要求。
　　論文內容主要包括以下幾個方面：
　　1.針對項目要求、工件的特點與技術指標，提出了三種不同的控制方案，然后根據(jù)各個方案的優(yōu)缺點進行篩選比較，最后確定了采用9030運動控制卡作為噴涂系統(tǒng)的主控制器；
　　2.分析了噴涂系統(tǒng)的硬件配置要求和軟件設計要求，進行了機械結構設計、控制系統(tǒng)設計、檢測與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計，詳細

3、論述了各部分的設計思路與硬件選型原則；
　　3.針對技術方案里對上位機控制軟件的要求，利用VC++6.0開發(fā)了上位機軟件系統(tǒng)，包括噴涂控制、狀態(tài)顯示、參數(shù)設置、距離監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和NURBS曲線插補等部分，各部分既相互獨立又互相聯(lián)系。
　　4.組建了實驗系統(tǒng)進行試驗，分析了運動控制系統(tǒng)所能達到的精度并對試驗件進行了噴涂與測厚工作。
　　本文從經濟、穩(wěn)定、可靠的角度出發(fā)，研制了這種針對大型非量產工件進行噴涂作業(yè)的噴涂機，