機器人傳動第一課時教案

1、難點：不同類別的傳動的區(qū)別?！窘虒W(xué)方法與手段】 【教學(xué)方法與手段】實驗法、主題活動。教學(xué)過程：教師活動一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入提出問題播放CAI《FLASH縫紉機》（介紹縫紉機的變遷）師：同學(xué)們，你們知道這是什么機器 嗎？師：你們知道這個機器是用來干什么的 嗎？師：其實，我們身上的衣服，就是通過 縫紉機一針一線編織成的，它的運動方式就 叫做“傳動”。不僅僅是縫紉機上用到傳動，在機器人 的運動中，采用的也是傳動的方式，今天， 讓我們一起來學(xué)習(xí)“第2

2、課 機器人傳動”。 （板書課題）學(xué)生活動 設(shè)計意圖初次面對機械結(jié)構(gòu)的知識，學(xué)習(xí)者難免會感到陌生,本設(shè)計旨在幫問題?；卮鸩聹y縫紉機的作用。助學(xué)習(xí)者從感性經(jīng)驗的角度理解什么是傳動。1 .知識與技能 知識與技能（1）學(xué)習(xí)皮帶傳動和齒輪傳動。（2）掌握傳動在機器人運動中的重要作用。2 .過程與方法 過程與方法（1）通過機械傳動的學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ);（2）在不同的背景條件下，可以通過實際應(yīng)用情況判斷傳動的類型。3 .情

3、感、態(tài)度與價值觀 情感、態(tài)度與價值觀通過皮帶傳動的學(xué)習(xí)，加強對機器人機械結(jié)構(gòu)基本原理的理解。重點：傳動的基本原理。教學(xué)課題 機器人傳 動課型 新授本課題教時數(shù)：1 本教時為第1教時備課日期3月 5日四、認(rèn)識鏈傳動師：了解了皮帶傳動的過程，我們再來 認(rèn)識在皮帶傳動基礎(chǔ)之上開展起來的鏈傳 動。展示實物自行車，演示鏈條傳動的過 程。（引導(dǎo)學(xué)生觀察，在鏈傳動的過程中， 哪個是主動輪，哪個是從動輪）（集體討論）生：鏈傳動和皮帶傳動有哪些共同的地方

4、和 不同的地方？和皮帶傳動相比，鏈傳動會有 哪些優(yōu)勢？集體討論通過介紹在皮帶 傳動基礎(chǔ)之上發(fā) 展起來的鏈傳動， 讓學(xué)生產(chǎn)生知識 遷移。五、認(rèn)識齒輪傳動提出問題，引發(fā)學(xué)生思考：如果是鐘表 內(nèi)部比擬小的范圍內(nèi)，使用鏈傳動不能到達(dá) 傳動的目的，我們應(yīng)該如何傳動呢？師：我們可以通過齒輪傳動來到達(dá)這樣 的目的，讓傳動過程變得更加可靠。介紹齒輪傳動的概念。生：思考 更加節(jié)省空間 的方法，更加 精密的傳動過 程……了解齒輪傳 動的方式,重點理 解齒