基于JZ4755平臺(tái)的動(dòng)態(tài)手勢(shì)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，一個(gè)簡(jiǎn)單、方便和自然的人機(jī)交互系統(tǒng)是目前人機(jī)交互領(lǐng)域研究和發(fā)展的趨勢(shì)。手勢(shì)識(shí)別作為一種擁有良好體驗(yàn)感的人機(jī)交互技術(shù)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者研究的熱點(diǎn)。手勢(shì)識(shí)別技術(shù)主要使用在虛擬壞境的人機(jī)交互和智能控制中，當(dāng)前國(guó)外已經(jīng)上市的手勢(shì)識(shí)別產(chǎn)品有微軟推出的Kinect以及Leap公司推出的Leap Motion等，但是目前這些做出來(lái)的手勢(shì)識(shí)別應(yīng)用需要依賴高端的硬件設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而導(dǎo)致成本昂貴，還沒(méi)有廣泛的推廣應(yīng)用。因此，研

2、究一個(gè)成本低廉，使用起來(lái)簡(jiǎn)單、方便的基于手勢(shì)識(shí)別的人機(jī)交互系統(tǒng)不僅具有重要的理論意義，而且具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景和很高的實(shí)用價(jià)值。
　　本文以降低硬件成本要求和提高實(shí)時(shí)性為目的，分析和研究了嵌入式系統(tǒng)下的視頻采集、手勢(shì)圖像預(yù)處理、手勢(shì)分割和手勢(shì)軌跡跟蹤與識(shí)別的基礎(chǔ)理論，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于JZ4755平臺(tái)的動(dòng)態(tài)手勢(shì)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先可以通過(guò)采集實(shí)時(shí)手勢(shì)視頻幀，并分析出手勢(shì)指令的意思，將手勢(shì)指令映射成紅外碼發(fā)送給被操作的電視機(jī)，從而實(shí)

3、現(xiàn)手勢(shì)控制電視機(jī)的功能。本文的研究工作主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究和分析：手勢(shì)視頻采集和預(yù)處理模塊，在Linux視頻捕獲機(jī)制的基礎(chǔ)上并結(jié)合系統(tǒng)平臺(tái)自身的特點(diǎn)，先用V4L2接口采集手勢(shì)視頻幀，然后對(duì)每幀數(shù)據(jù)采用間隔降采樣法進(jìn)行重新采用數(shù)據(jù)以優(yōu)化數(shù)據(jù)處理量，提高后續(xù)處理的時(shí)間；手勢(shì)分割和識(shí)別模塊，將每個(gè)需要分割的像素點(diǎn)像素值構(gòu)建出索引號(hào)，按照索引號(hào)查找高斯膚色哈希表中的結(jié)果判斷出該像素點(diǎn)是否為膚色點(diǎn)，從而替代了混合高斯膚色模型計(jì)算中的浮點(diǎn)運(yùn)