基于ARM平臺的光伏水泵控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、課題研究與設(shè)計了基于ARM平臺的光伏水泵控制系統(tǒng)，其主要目的是為了解決國內(nèi)外偏遠(yuǎn)地區(qū)、用水用電困難地區(qū)的人畜飲水、生活用水問題，以及推動基于自動灌溉技術(shù)環(huán)保智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展。不僅僅要求完成基本的提水功能，還要在效率、可靠性，穩(wěn)定性、通用性以及供電模式管理等性能方面作進(jìn)一步提高，并且控制器必須從系統(tǒng)層面做出通盤考慮，以保證系統(tǒng)的基本功能與高性能指標(biāo)的實現(xiàn)。同時本項目開發(fā)的系統(tǒng)直接面向的是國內(nèi)外市場，所以在成本方面也有嚴(yán)格要求。
　　在

2、詳細(xì)分析了客戶對功能、性能的需求后，本文在深入研究了光伏水泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和直流無刷電機工作原理的基礎(chǔ)上，完成了本課題的硬件電路和系統(tǒng)軟件設(shè)計，同時還完成了光伏水泵控制系統(tǒng)的樣機制作，并搭建了光伏水泵系統(tǒng)的測試平臺。論文對系統(tǒng)設(shè)計過程中所涉及的關(guān)鍵技術(shù)問題及相關(guān)理論，進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析和MATLAB仿真。
　　其主要內(nèi)容有：
　　1.分析了光伏水泵的系統(tǒng)構(gòu)成，設(shè)計出以STM32F103XX為控制核心、三相橋式逆變主電路為基礎(chǔ)的光

3、伏水泵控制器的整體架構(gòu)。
　　2.通過對直流無刷電機工作原理的綜合分析，掌握了本課題設(shè)計的兩大關(guān)鍵技術(shù)問題：電機的定位啟動技術(shù)；電機轉(zhuǎn)子的位置檢測技術(shù)。
　　3.分析比較了直流無刷電機啟動的多種啟動控制方案，對外同步三段式電機啟動方法做了相應(yīng)的改進(jìn)，通過實際的運行試驗，獲得良好運行的效果。
　　4.重點分析了無位置傳感器直流無刷電機的內(nèi)轉(zhuǎn)子位置檢測方法，對基于反電動勢虛擬中性點檢測方法，做了詳細(xì)的理論推導(dǎo)和證明，給出了