環(huán)板式針擺行星減速器減振降噪研究.pdf

1、雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器是一種新型減速器。它是在分析比較漸開線雙環(huán)、三環(huán)減速器和傳統(tǒng)擺線針輪行星傳動各自優(yōu)缺點的基礎上創(chuàng)新研制的一種新型針擺行星傳動。既保留了環(huán)板式傳動又可省去輸出機構。由于輸出軸剛性好、轉臂軸承由行星輪內移至行星輪外，尺寸不再受限制，從而傳遞的轉矩較現(xiàn)有的擺線針輪減速器更大。雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器保留了傳統(tǒng)擺線針輪行星減速器同時嚙合齒數(shù)多，總法向力與總圓周力間夾角小，擺線輪與針輪齒均為硬齒面等優(yōu)點，同時克服了現(xiàn)有

2、以漸開線為齒形的諸種環(huán)板式減速器難以避免的缺點。因此，雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動的研制成功，必將提供一種體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、結構簡單、承載能力大等諸多優(yōu)點的有實用價值的新型擺線針輪行星傳動裝置。 同其他機械設備一樣，雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器也存在振動和噪聲問題。 機械振動和噪聲不僅對機械本身產生危害，影響其力學性能和使用壽命，而且對人體產生較大危害。振動與噪聲相結合作用于人體，會造成人生理

3、和心理方面的損害，降低工作效率，帶來很大的壓抑感和疲勞感，甚至造成損傷神經、聽力等不可挽回的后果。因此對雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器振動和噪聲的研究及控制是非常必要的。 本文利用有限元分析軟件ANSYS對擺線輪、環(huán)板、漸開線直齒圓柱齒輪、箱體進行模態(tài)分析，求解其固有頻率和振型。為減振降噪提供理論依據(jù)。 本文測試了三齒聯(lián)動雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器的振動與噪聲。分別對其在不同位置、不同工況下進行振動與噪聲測試，運用Artem