智能化立體車庫優(yōu)化調(diào)度算法研究.pdf

1、隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展和鼓勵(lì)轎車進(jìn)入家庭及一系列相關(guān)政策實(shí)施，特別是伴隨著大城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的提高，使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。而智能化立體車庫作為一個(gè)有效的解決途徑，在我國(guó)的一些大、中型城市也開始初露端倪，并顯示出了良好的發(fā)展前景。智能化立體車庫采用多層形式，存車空間可以向空中和地下延伸，在計(jì)算機(jī)控制下，如何實(shí)現(xiàn)立體車庫的優(yōu)化調(diào)度--即在最短時(shí)間內(nèi)以最短路徑最低能耗將車存入/取出車庫，該問題也以愈來愈吸引了相關(guān)研

2、究人員的關(guān)注。
　　 本文以城市停車難為研究的出發(fā)點(diǎn)，介紹了智能化立體車庫在國(guó)內(nèi)、外的發(fā)展，以及目前立體車庫市場(chǎng)中最常見的車庫類型及其基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)，并對(duì)立體車庫的一些主要技術(shù)指標(biāo)及其選型的要求進(jìn)行了說明。接下來以多層循環(huán)型立體車庫為例探討了立體車庫的軟硬件系統(tǒng)的總體的設(shè)計(jì)要求及其設(shè)計(jì)思想，其中有包括各種硬件設(shè)備、PLC程序的編寫、人機(jī)界面的建立、安全檢測(cè)等。對(duì)于論文的重要研究部分，首先介紹了迄今為止應(yīng)用最廣的幾種立體車庫整體優(yōu)化