立體車庫(kù)控制器設(shè)計(jì)及其算法研究.pdf

1、在目前家用小汽車的購(gòu)買量日益增長(zhǎng)、停車擁擠、車位使用昂貴的背景下，立體車庫(kù)是解決泊車?yán)щy的很好選擇。本文設(shè)計(jì)了升降橫移式立體車庫(kù)控制器，并對(duì)立體車庫(kù)的車位調(diào)度算法進(jìn)行了深入的研究。 本文首先介紹了立體車庫(kù)的開發(fā)背景和意義，對(duì)立體車庫(kù)控制器的兩個(gè)主要組成部分：載車板控制單元和區(qū)域控制單元的硬件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的闡述。在載車板控制單元中，分別介紹了主從機(jī)通信、輸入信號(hào)檢測(cè)、狀態(tài)顯示、手動(dòng)功能以及電源的設(shè)計(jì)方法。在區(qū)域控制單元中，分別介紹

2、了處理單元、輸入信號(hào)檢測(cè)、看門狗電路、通信擴(kuò)展的設(shè)計(jì)。 立體車庫(kù)的載車板控制單元和區(qū)域控制單元之間的通信采用了主從式結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了它們之間的通信協(xié)議。以此協(xié)議為橋梁，分別給出了載車板控制單元和區(qū)域控制單元的軟件設(shè)計(jì)。 立體車庫(kù)的車位調(diào)度算法是一個(gè)較為復(fù)雜的課題，本文首先采用了一般的路徑搜索算法。其次，將遺傳算法應(yīng)用于立體車庫(kù)的最短路徑搜索，通過(guò)編碼、選擇、交叉、變異等一系列操作，能夠找到問題的最優(yōu)解或次優(yōu)解。最后，在MAT