智能立體車庫控制系統(tǒng)的設計及其算法研究.pdf

1、隨著經濟、技術和人民生活水平的快速發(fā)展，小轎車幾乎已經走迸每個家庭，但由于城市土地嚴重短缺，我們正面臨著嚴重的“停車難”一系列的社會問題。而機電一體化的智能立體車庫占地面積小，空間利用率大，可以停放更多的車輛，是解決“停車難”的有效方法。因此研究立體車庫具有重要意義。
　　本研究以多層多列的升降橫移式立體車庫為研究模型。本文先結合如今立體車庫在國內外的發(fā)展狀況及其趨勢，深入分析了立體車庫的總體結構及其運行原理，根據(jù)車庫控制系統(tǒng)的需

2、求，選用PLC作為立體車庫控制系統(tǒng)的控制器。在本文中，我們完成了對控制系統(tǒng)的軟硬件設計。根據(jù)設計的需要，選用西門子S7-300PLC作為控制系統(tǒng)的硬件核心，介紹了硬件中電動機和變頻器的選擇。在軟件設計中，還繪制了存取車輛的流程圖，并且運用梯形圖語言對部分控制編程。為了使人們存取車輛時間最短，本課題按照遺傳算法遵循“優(yōu)勝劣汰，適者生存”的思想原則，通過一系列的遺傳算子運算，可得到車輛進出車庫的最優(yōu)路線。使用MATLAB對其算法進行仿真，實