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1、Harbin Harbin Harbin Institute Institute Institute of of of Technology Technology Technology課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 課程設(shè)計(jì)說明書（論文）課程名稱： 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：直線一級倒立擺控制器設(shè)計(jì)院 系：航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系班 級：
2、設(shè) 計(jì) 者： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 羅晶 設(shè)計(jì)時間： 2012.8.27——2012.9.9 哈爾濱工業(yè)大學(xué)教務(wù)處工作計(jì)劃安排：第 3 周 （1）建立直線一級倒立擺的線性化數(shù)學(xué)模型；（2）倒立擺系統(tǒng)的 PID 控制器設(shè)計(jì)、MATLAB 仿真；（3）倒立擺系統(tǒng)的極點(diǎn)配置控制器設(shè)計(jì)、MATLAB 仿真。第 4 周 （1）實(shí)物調(diào)試；
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